快速控制原型(Rapid Control Prototype,简称RCP)。实时硬件运行Simulink控制算法(模拟控制器),控制真实被控对象(如开关、电磁阀、电机、发动机等),快速验证该Simulink算法。此时实时硬件可以看作是原型的控制器,通过这种方式我们快速地得到了一个原型控制器,对原型的控制算法进行测试,故称之为快速控制原型。此时,被控对象...
快速控制原型(Rapid Control Prototyping,简称RCP),话不多说,咱们先看公式: RCP=假的控制器+真的被控对象 在控制器开发中,如果我们使用实时仿真机运行Simulink算法,控制实际的物理对象(如开关,电机,阀门等)。此时,我们的Speedgoat实时仿真机,就已经成了一个便捷的原型控制器。 凭借这个原型控制器,软件工程师可以在...
快速控制原型(Rapid Control Prototyping,简称RCP),话不多说,咱们先看公式: RCP=假的控制器+真的被控对象 在控制器开发中,如果我们使用实时仿真机运行Simulink算法,控制实际的物理对象(如开关,电机,阀门等)。此时,我们的Speedgoat实时仿真机,就已经成了一个便捷的原型控制器。 快速控制原型 凭借这个原型控制器,软件...
So,快速控制原型(RCP)应运而生! 它最大的意义就在于,帮助用户快速地构建一个原型控制器,这个原型控制器可以跟真实被控对象相连,在实时环境下验证用户的应用层算法。 知识点2:什么是硬件在环仿真? 硬件在环仿真(Hardware-in-loop,简称HIL),同样的,咱们先看公式: ...
很多时候,我们衡量一个人是否会取得成功,会考量他对于欲望的控制能力,但是,对于大多数普通人而言,快速控制欲望是很困难的,原因包括了内在因素、外在因素、与自身的斗争能力。 内在因素:包括一个人的精神、心理和情感,具体而言就是指一个人的内在需求和现实情况。比如说,当我们身体和精神状态好的时候,我们想要控制自己...
1.4快速控制原型实例 RCP应用中的被控对象,小则可以是电机、阀门、开关等,大则可以是无人机、机器人、汽车等等。放一个电机控制的RCP视频,供参考。 2.1硬件在环仿真的概念 硬件在环仿真(Hardware-in-loop,简称HIL),是一个与快速控制原型RCP反过来的过程,实时硬件运行Simulink被控对象模型(模拟被控对象),受真实控...
心理学家针对这个问题提出了三种方法,可以快速控制一个人的欲望。 提高欲望满足的成本 首先,学会合理利用行为治疗中的"得寸进尺"效应,为自己不合理的欲望与行为设下一步一步的障碍,从而提高不合理欲望满足的"成本",减少不恰当行为发生的频率。 通俗来说,欲望只会在我们控制不住内心冲动,并做出冲动行为时对我们产生...
中国快速控制原型 (RCP)行业内前端企业包括add2, Taraz Technologies, AFT Atlas Fahrzeugtechnik GmbH, Micro nano technology,…
控制器开发的V流程中,有两个与实时性强相关的环节:快速控制原型(RCP)与硬件在环仿真(HIL)。RCP和HIL怎么区分?简单而言,我们可以参考以下公式:RCP=假的控制器+真的被控对象 HIL=真的控制器+假的被控对象1. 快速控制原型1.1 快速控制原型的概念快速控制原型(Rapi… ...