形状上下文特征是一种很流行的形状描述子,多用于形状匹配,目标识别,它采用一种基于形状轮廓的特征描述方法,其在对数极坐标系下利用直方图描述形状特征能够很好地反映轮廓上采样点的分布情况。 形状上下文的基本原理如下: Step1:对于给定的一个形状,通过边缘检测算子(如:canny算子)获取轮廓边缘 ,对轮廓边缘采样得到一组...
最终,形状上下文描述子就是通过对每个关键点计算的相对位置分布来构成的一个特征向量。这些描述子可以用于比较和匹配不同轮廓的形状,可以使用各种距离度量方法(如欧氏距离、相关性等)来计算轮廓之间的相似性。 需要注意的是,形状上下文描述子对于旋转、平移和缩放具有一定的不变性,但在处理复杂形状或者噪声较多的轮廓时可...
提出一种利用角点典型形状上下文特征进行快速形状识别的方法.该方法仅以少数角点作为代表点生成直方图,对目标形状关键特征进行描述,通过减少匹配的特征数目降低了采样点匹配时间;在此基础上提出了局部约束匹配的方法,能够快速实现形状匹配并解决特征旋转不变性的问题,最终通过结合快速剪枝和精确匹配完成形状的识别.对形状数据...
摘要 本发明公开了一种基于形状上下文特征的定位方法,该方法包括:S1,对工件进行图像采集并进行预处理;S2,对工件图像进行阀值分割以提取轮廓图像;S3,从已检测出的轮廓中识别工件轮廓;S4,对左右图进行立体匹配;S5,获取抓取点的三维坐标信息。本发明方案利用形状上下文特征检测算法在已检测出的轮廓中识别工件轮廓,采用直方...
摘要 一种基于空间形状上下文特征的汽车零件识别方法,属于汽车零件的识别领域,用于解决汽车零部件的识别问题,技术要点是:具有如下步骤:构建离线汽车零件特征库;将待识别汽车零件的特征在线提取,并与所述离线汽车零件特征库中的汽车零件进行特征匹配与识别。效果是:避免了由于单一方向图像采集而造成的图像形状特征提取不完全...
关键词:点匹配;特征向量;形状上下文模式;仿射变换;汉字识别1.引言特征匹配是计算机视觉和模式识别领域的关键问题,有广泛的应用领域,如基于模型的识别、图像配准、立体匹配、物体跟踪和运动分析等。众所周知,特征匹配和几何变换估计是对偶问题。根据搜索空间的不同,可将特征匹配算法分为三类:1)对应性空间搜索方法,包括...
摘要 本发明公开了一种基于改进形状上下文的图像特征匹配方法,属于医学计算机技术领域。首先从两幅待匹配的图像中提取所需要的SIFT特征点,依照SIFT算法方法进行粗匹配;然后计算每个匹配点相对其它点的改进形状上下文;观察第一幅图像上特征点之间的相对关系和第二幅图像上对应特征点之间的相对关系是否具有相似性,进而判断两...
1.本发明涉及机器视觉检测技术领域,具体为一种基于形状上下文特征的不规则pcb板轮廓匹配的方法。 背景技术: 2.随着电子信息技术的发展,电子产品的更新迭代速度加快,印刷电路板(printed circuit board,pcb)作为电子产品中的重要部件,正在向高质量、高性能方向发展。而pcb板常常会为了达到实际的应用需求而被设计成不规则...
一种基于形状上下文特征的不规则PCB板轮廓匹配的方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于形状上下文特征的不规则PCB板轮廓匹配的方法说明:本发明公开了一种基于形状上下文特征的不规则PCB板轮廓匹配的方法,其中通过上下文特征对待匹配轮...专利查询请上爱企查
10.基于同样的发明构思,本发明第二方面公开了一种点云配准方法,基于实施例一所构建的描述子实现,点云配准方法包括:基于检测得到的关键点和构建的二进制形状上下文特征描述子bsc,利用互为最优的汉明距离匹配源点云和目标点云中的同名bsc描述子,得到同名点集合;根据源点云和目标点云之间的同名点集合计算两者之间的旋转...