专利名称：二进制形状上下文特征描述子构建方法及点云配准方法 专利类型：发明专利 发明人：董震,范雯,李筱睿,王思恒 申请号：CN202210401669.6 申请日：20220418 公开号：CN114494380A 公开日：20220513 专利内容由知识产权出版社提供 摘要：本发明提供了一种二进制形状上下文特征描述子构建方法及点云配准方法，其中，二...