一种模糊控制与强化学习结合的移动机器人路径规划算法.pdf,一种模糊逻辑与强化学习结合的移动机器人路径规划算法,属于机器人深度学习技术领域,模糊控制和直接控制器为DuelingDQN提供了大量的正样本,提高了DuelingDQN的训练速度,在多控制器的模式下,移动机器人避免了在
专利摘要:本公开提供了基于强化学习与复合模型的四足机器人控制方法及系统,涉及机器人自动控制技术领域,引入多种控制模式(轮式、足式及轮足复合模式),实现对多种地形的高效通过。使用强化学习方法取代传统的模型预测控制,大大简化了控制系统的复杂性,并增强了对动态环境的实时响应能力复合模型优化控制器进一步通过二次型...