一种模糊控制与强化学习结合的移动机器人路径规划算法.pdf,一种模糊逻辑与强化学习结合的移动机器人路径规划算法,属于机器人深度学习技术领域,模糊控制和直接控制器为DuelingDQN提供了大量的正样本,提高了DuelingDQN的训练速度,在多控制器的模式下,移动机器人避免了在
Q-Transformer :DeepMind开发的一种新的强化学习方法,它的目标是从大量的数据中学习如何完成多种任务。该方法可以处理大量的数据,并且可以从人类的示范中学习。这意味着,如果有一个人类专家展示如何完成任务,Q-Transformer可以从这些示范中学习。Q-Transformer 可以应用于各种需要决策学习的领域,如机器人控制、游戏策略优...