所以mck系统的无阻尼固有频率和k、m有关,阻尼比和参数c成正比,和参数m、k成反关系。比较好理解,可以想象质量块的质量m或者弹簧的弹性k增加时,都会使阻尼c的作用相对而言变小,变得不明显。 在分析时间响应的时候,振荡环节存在一个有阻尼固有频率,当阻尼比取值为0、[0,1]、1、[1,很大] 时,分别称为无阻尼、...
机电系统的微分方程[例3.7]在如图3.7所示的机电系统中,为输入电压,为输出位移。R和L分别为铁心线圈的电阻与电感,m为质量块的质量,k为弹簧的刚度,c为阻尼器的阻尼系数,功率放大器为一理想放大器,其增益为K。假定铁心线圈的反电动势为,线圈电流在质量块上产生的电磁力为,并设全部初始条件为零。试列写该系统的输...
例5.1-3 如图5.1-3所示的质量块m,可沿光滑水平面滑动,其右侧与刚度为k的弹簧相连,左侧与阻尼系数为c的阻尼器相连,并在质量块m上作用一水平外激励Q。 摆锤重m,由一长为l的无重刚杆与滑块 m以铰相连,并只能在图示铅垂面内摆动。 试列出此系统的振动微分方程。x Q五m W甲m1图5.1-3 振动系统 相关知...
引入与q、qdot相关的外力/力矩,使系统能迅速地趋向稳定,这就是反馈控制。以弹簧阻尼小车为例,当系统无外力作用时,想要稳定需要满足c=2根号mk,比较困难。如果引入外力F=-kd*xdot-kp*x,则得到一个关于kd、kp、c、m、k的等式,此时通过调整kd、kp的值很容易使系统达到平衡。弹簧-质量块-阻尼系统是最简单的一维...
图示系统,k为弹簧刚度,B为阻尼系数,m为质量,外力x(t)为输入,质量块m的位移y(t)为输出,则系统的微分方程为()。 A. B. C. D. 查看答案
图示系统 k 为弹簧刚度 B 为阻尼系数 m 为质量外力 x ( t ) 为输入质量块 m 的位移 y ( t ) 为输出则系统的微分 方程 ( ) kx ( t ) my ( t ) B A mij ( t ) + 1 \div B j ( t ) + ky ( t ) = x ( t ) B Bij ( t ) + y ( t ) = kx ( t ) C Bij ( t ...