延迟环节的幅值是1,延迟环节的相角:-0.2*(180/π)。 延迟环节不影响幅频特性,相频上减去延迟角,这个大家都会。计算延迟环节相角时要注意弧度和角度的区别,延迟时间系数表示的弧度角,转化为角度表示,再用奈氏判定。伯德图判断稳定性的方法。计算2/s()在幅值等于1时的相角,和负180度的差值等于tw就是临界稳定的...
在带有延迟环节的系统中,求相角裕度的方法如下:1. 确定系统传递函数和延迟环节的表达式。延迟环节通常可表示为e^(-sT),其中s为复频率,T为延迟时间。2. 将系统传递函数和延迟环节的表达式合并为一个整体的传递函数。这可以通过将延迟环节与系统传递函数进行乘积运算得到。3. 求取传递函数的幅值和相位...
幅值为1的单位圆,相角为-tw(rad) 根据两个复数相乘法则:幅值相乘,相位相加,所以: 1.当一个输入信号R(s)与单位延时G(s)传函相乘时R(s)⋅G(s),相当于R(s)幅值不变,相位滞后∠57.3°⋅τω。 2.当一个单位延时环节串联在系统Gs(s)中时,变为Gs(s)∗G(s)相当于对原有系统的增益乘1,相位增加...
关于延迟时间的计算问..高中的弧度与角度的变换180º/π=57.3º/rad系统实际相角裕度Υ=180º-90º-arctan(Wc/√2)-τWc最大的τ使得Υ=0,即:65
百度试题 题目中国大学MOOC: 系统中延迟环节的存在致使系统的相角裕度( ) 相关知识点: 试题来源: 解析 变小 反馈 收藏
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这是我简单搭了一个simulink模型,能比较直观的看出加入一阶惯性环节以后,输出延时输入为一阶惯性环节的...
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