在带有延迟环节的系统中，求相角裕度的方法如下：1. 确定系统传递函数和延迟环节的表达式。延迟环节通常可表示为e^(-sT)，其中s为复频率，T为延迟时间。2. 将系统传递函数和延迟环节的表达式合并为一个整体的传递函数。这可以通过将延迟环节与系统传递函数进行乘积运算得到。3. 求取传递函数的幅值和相位...