Milnor在总结了前人研究的基础上，系统地讨论了李群的结构性质和满足特定条件的左不变黎曼度量的存在性之间的关系。从此，具有左不变黎曼度量的李群就成为李群理论研究的热点问题之一。Aubert和Medina把黎曼度量推广到伪黎曼度量，讨论了具有平坦左不变伪黎曼度量的李群。更重要的是他们的研究侧重于代数的方法，也为这一...