《工业机器人技术及应用》是电子工业出版社出版的图书，作者是赵海峰,黄丽娟。内容简介 本书以工业机器人技术及应用为主线，从工业机器人的基础理论、结构认知到控制编程和典型应用，以“理论知识+实践项目”的方式组织内容。 本书以认识工业机器人和对工业机器人进行简单示教编程为目标，通过大量的图片和实例，对工业...
工业机器人技术及应用 龚仲华 夏怡编著 工业技术·自动化技术·0字 完本| 更新时间 本书从应用型人才培养的实际应用要求出发,根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识,对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的讲解,对工业机器人的运动控制技术、手动操作以及移动要素的...
《工业机器人技术及应用》是2019年高等教育出版社出版的图书，作者是温宏愿、孙松丽、林燕文。本书是教育部“互联网 中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书分为4篇，共9章，包括机器人概述、机器人分类、工业机器人机械部分、工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算、工业机器人传感部分、工业机器人...
随着科技的不断进步和制造业的自动化需求增加,工业机器人的应用范围也在不断扩大。本文将对工业机器人技术及其应用进行探讨,旨在为读者提供更深入的了解和认识。 一、工业机器人的概念 工业机器人是一种自动化设备,一般由机械结构、电气控制系统和计算机控制系统组成。它可以执行各种任务,如搬运、装配、焊接、喷涂等。
机器人控制技术 机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
《工业机器人技术及应用》是2014年机械工业出版社出版的图书，作者是兰虎。内容简介 本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，尽量反映国内外近年来在机器...
工业机器人的应用领域非常广泛，包括但不限于以下五大应用领域：汽车制造、电子制造、食品饮料、医药制造和物流仓储。六类工业机器人及其关键技术如下：移动机器人(AGV)、装配机器人、喷涂机器人、焊接机器人、切割机器人和搬运机器人。这些工业机器人的关键技术包括：运动控制技术、感知技术、决策技术、人机交互技术和安全...
《工业机器人技术及应用》是2019年5月化学工业出版社有限公司出版的图书，作者是龚仲华。本书介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的讲解。内容简介 本书从应用型人才培养的实际应用要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识，对工业机器人...
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