《工业机器人技术及应用》是电子工业出版社出版的图书,作者是赵海峰,黄丽娟。内容简介 本书以工业机器人技术及应用为主线,从工业机器人的基础理论、结构认知到控制编程和典型应用,以“理论知识+实践项目”的方式组织内容。 本书以认识工业机器人和对工业机器人进行简单示教编程为目标,通过大量的图片和实例,对工业...
机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性,包括恩斯特采用的触觉传感器;托莫维奇和博尼在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器;麦卡锡对机器人进行改进,加入视觉传感系统,并帮助麻省理工学院推出了世界上第一个带有视觉传感器并能识别和定位积木的机器人系统。此外,利用声呐系统、光电管等技术,工业机器人...
一、工业机器人技术的应用 随着工业自动化程度的提高,工业机器人技术得到了广泛应用。工业机器人可以在生产线上完成各种任务,比如搬运、装配、焊接等。与人工相比,工业机器人具有精度高、速度快、稳定性好等优点。此外,由于机器人不会感到疲劳,它们可以持续不断地工作,从而提高了生产效率...
工业机器人技术及应用 龚仲华 夏怡编著 工业技术·自动化技术·0字 完本| 更新时间 本书从应用型人才培养的实际应用要求出发,根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识,对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的讲解,对工业机器人的运动控制技术、手动操作以及移动要素的...
随着科技的不断进步和制造业的自动化需求增加,工业机器人的应用范围也在不断扩大。本文将对工业机器人技术及其应用进行探讨,旨在为读者提供更深入的了解和认识。 一、工业机器人的概念 工业机器人是一种自动化设备,一般由机械结构、电气控制系统和计算机控制系统组成。它可以执行各种任务,如搬运、装配、焊接、喷涂等。
《工业机器人技术及应用》是2019年高等教育出版社出版的图书,作者是温宏愿、孙松丽、林燕文。本书是教育部“互联网 中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书分为4篇,共9章,包括机器人概述、机器人分类、工业机器人机械部分、工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算、工业机器人传感部分、工业机器人...
工业机器人的应用领域非常广泛,包括但不限于以下五大应用领域:汽车制造、电子制造、食品饮料、医药制造和物流仓储。六类工业机器人及其关键技术如下:移动机器人(AGV)、装配机器人、喷涂机器人、焊接机器人、切割机器人和搬运机器人。这些工业机器人的关键技术包括:运动控制技术、感知技术、决策技术、人机交互技术和安全...
《工业机器人技术及应用》是2014年机械工业出版社出版的图书,作者是兰虎。内容简介 本书围绕从认识到熟练操作工业机器人,并根据实际应用进行基本作业示教这一主题,以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA为主要对象,通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解,尽量反映国内外近年来在机器...
一、工业机器人应用的技术 1、感知技术 感知技术是工业机器人的核心技术,也是其实现智能化的关键。感知技术包括视觉、触觉、声音、气味等各种传感器技术。其中,视觉技术是最为重要的一种。 2、控制技术 控制技术是指工业机器人控制系统的开发和设计,包括操作系统、网络通信技术、运动控制技术、数据采集技术等。 3、智...
工业机器人技术与应用这门课程是机电一体化技术专业的一门主要专业技术课程。它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。通过这门课的学习,使学生对工业机器人有一个全面深入的认识,并掌握“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书(中级)的相关能力,为今后从事工业机器人技术安...