履带式机器人移动底盘的设计【含8张CAD图纸、说明书、答辩稿、翻译】 星级: 页 履带式机器人移动底盘的设计【全套含CAD图纸和说明书和答辩稿】 星级: 页 履带式液压驱动底盘的设计(含9张CAD图纸) 星级: 页 履带式液压驱动底盘的设计【含9张CAD图纸+文档】 星级: 页 履带式行走底盘设计【履带式农用...
厦门威迪思汽车设计服务有限公司专业生产履带式巡检机器人底盘设计,包含商品最新报价、详细参数、全方位图片展示和详细介绍,您可以查看公司工商信息、公司联系方式等。
本文对履带式机器人底盘进行了研究与设计。首先,使用建模软件绘制出三维模型,并根据模型计算出机器人的相关性能;其次,设计出具有高精度位移检测的控制系统,根据系统性能需求采用STM32单片机作为控制器,搭配多种传感器实现各种功能;最后研究了机器人的定位策略,采用卡尔曼滤波算法(KF)融合惯性测量单元(IMU)和车轮编码器来...
此文件名称为移动履带式救援机器人底盘3D模型图纸 Solidworks设计,属于机械设备,智能装置分类,软件为SOLIDWORKS 2016,可供设计参考
资源描述: 履带式机器人移动底盘的设计,履带式,机器人,移动,底盘,设计 内容简介: 摘要此设计是设计结构新颖,能实现过坑、越障等动作的机器人底盘。通过在机器人机架上加装其他功能的模块来实现不同的使用功能,本设计的目的是为机器人提供一个动力输出平台,为开发各种功能的机器人提供基础平台。此设计移动方案的选择...
车轮类型 履带式 宽幅 1米 作业效率 打药每小时作业面积18亩 除草每小时4.5亩 外廓尺寸 2100x1200x1200mm 品牌 岚江科技 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算...
履带式移动机器人底盘机械结构设计.pdf,理论 研究 履带式移动机器人底盘机械结构设计 徐少飞 (邯郸市天海人力资源有限公司,河北邯郸 056000) 摘要:随着社会科学技术的飞速发展,在世界各国的生活和工业生产中,机器人技术被广泛应用在各种场合。 由于履带式机器人能够
履带式机器人底盘 农用履带底盘总成 履带式底盘设计 履带底盘由液压行走减速机(行走马达总成)、钢制(橡胶)履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧机构等组成。具有结构紧凑、、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点。适用与锚固钻机、水井钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、坑道钻机、水平定向钻、挖掘机、...
履带式无人作战平台作为特种机器人之一,已成为现代信息化战争中的主要战斗载体之一.小型履带式底盘车在复杂地形中具有不可替代的优势,但现存车辆大多存在移动速度慢的问题.针对上述问题,结合军事需求,本文采用理论计算,多体动力学仿真和实车试验相结合的方法,进行适用于执行快速火力打击任务的高速,载重小型履带底盘车研制...
履带式机器人移动底盘的设计,履带式,机器人,移动,底盘,设计 温馨提示: 1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。 2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件...