履带式移动机器人底盘机械结构设计.pdf,理论 研究 履带式移动机器人底盘机械结构设计 徐少飞 (邯郸市天海人力资源有限公司,河北邯郸 056000) 摘要:随着社会科学技术的飞速发展,在世界各国的生活和工业生产中,机器人技术被广泛应用在各种场合。 由于履带式机器人能够
履带式移动机器人 底盘机械结构 设计 摘要: 机器人是一种能够按照设定好的程序,或者接受远程指挥而自动执行工作的机器装置,能够协助或者取代人类工作,因此在许多领域中都有着非常广泛的应用。机器人的移动方式包括了轮式、腿式及履带式等,其中履带式能够适应复杂的地理环境,具备良好的承载能力,受到了技术人员的关注。
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作品包括:Word版设计说明书1份CAD版本图纸,共4张摘要本次设计一种独特的机器人底盘,底盘是机器人的动力部位,为机器人实现不同功能的应用创造条件。通过在机器人框架中添加其他功能的模块,就可以进行不同模式的切...
一、履带式移动机器人底盘机械结构设计总体方案确定 (一)履带式移动机器人底盘设计指标。为了实现在复杂环境下作业,履带式移动机器人涉及得满足以下指标: 移动速度:0.01-0.5m/s电源:电池供电负重:≥20kg (二)履带式移动机器人运动机构的比较。1.坦克履带式机械机构。一般来说,大家认为前导轮中心线与水平面的高度也...