制导、导航和控制系统的英文名称为“Guidance、Navigation and ControlSystem”，下面简称为GNC系统。在载人飞船上GNC系统的主要任务是：发射段应急救生、轨道运行段的姿态稳定控制、轨道控制、空间交会对接控制以及返回再入控制。GNC系统的性能及可靠性直接影响到整个载人飞行任务的完成和航天员的安全。因此世界各国在航天...
“导航、制导与控制”是以数学、力学、控制理论与工程、信息科学与技术、系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础的综合性应用技术学科。该学科研究航空、航天、航海、陆行各类运动体的位置。方向、轨迹、姿态的检测、控制及其仿真,是国防武器系统和民用___的重要核心技术之一。惯性定位导航技术;组合...
举个具体例子可以是这样:底层控制负责接收制导层面给出的运动学期望控制指令(期望速度、期望角速度),将具体的期望指令输出到作动器的控制指令(舵偏角、电机)。 1.4. 小结 飞行器的导航、制导、控制系统分工较为明确: 导航解决的问题是“我在哪儿?”制导解决的问题是“我往哪走,根据方向走多大的步子?”控制解决的...
制导可以类比为人的内部”规划“系统:大脑对任务的执行思考; 控制可以类比为人的外部“控制“系统:手脚四肢根据大脑指令,做出对应的动作。 按照导航、制导与控制的架构,一般无人飞行器的整体控制系统如下图所示: 2、感知、规划、控制 随着更多无人智能系统的发展,传统飞行器的导航、制导、控制的定义,已经逐渐不适用...
在研究生阶段,深入了解导航、制导与控制这一学科是十分重要的。这一领域不仅为国防和航天事业提供了强有力的支持,还强调了理论与工程实践的紧密结合。以下是一些关键点,… 1考研什么是导航、制导与控制 在研究生阶段,深入了解导航、制导与控制这一学科是十分重要的。这一领域不仅为国防和航天事业提供了强有力的支持...
2024年8月9日-11日,2024国际制导、导航与控制学术会议(2024 International Conference on Guidance, Navigation and Control,简称ICGNC 2024)在长沙国际会议中心成功举办。本届会议由中国航空学会制导、导航与控制分会和飞行器一体化控制全国重点实验室共同主办,虚拟现实技术与系统全国重点实验室、中国自动化学会导航制导与...
导航、制导与控制学科一直突出为国防、航天服务的特色,注重理论与工程实际的结合,重视高素质人才的培养,建立起一支梯队结构合理、学术方向稳定、能打“硬仗”的科研队伍。半个世纪里,导航、制导与控制学科先后开辟出飞行器控制、导航技术、惯导测试设备及…… ...
2024年8月9日-11日,2024国际制导、导航与控制学术会议(2024 International Conference on Guidance, Navigation and Control,简称ICGNC 2024)在长沙国际会议中心成功举办。本届会议由中国航空学会制导、导航与控制分会和飞行器一体化控制全国重点实验室共同主办,虚拟现...
近日，2024国际制导、导航与控制学术会议(2024 International Conference on Guidance, Navigation and Control，简称ICGNC 2024)在长沙举行。湖南省政府副省长、市长周海兵出席开幕式并致辞。中国航空学会理事长林左鸣，北京航空航天大学副校长、大会副主席吕金虎教授，国防科技大学智能科学学院政委贾晓斌，中国航空学会制导、...