导航、制导与控制学科一直突出为国防、航天服务的特色,注重理论与工程实际的结合,重视高素质人才的培养,建立起一支梯队结构合理、学术方向稳定、能打“硬仗”的科研队伍。基本情况 半个世纪里,导航、制导与控制学科先后开辟出飞行器控制、导航技术、惯导测试设备及测试方法、制导与系统仿真等四大研究方向,在制导控制...
举个具体例子可以是这样:底层控制负责接收制导层面给出的运动学期望控制指令(期望速度、期望角速度),将具体的期望指令输出到作动器的控制指令(舵偏角、电机)。 1.4. 小结 飞行器的导航、制导、控制系统分工较为明确: 导航解决的问题是“我在哪儿?”制导解决的问题是“我往哪走,根据方向走多大的步子?”控制解决的...
广义上的控制是指整个飞行器的飞行控制,甚至包括智能化决策、制导、控制等,更偏重的控制论(Cybernetics)。而此节的所提到的控制,特指在GN&C(Guidance, Navigation and Control)系统中偏底层的控制,更倾向于控制理论(Control Theory),更关注于飞行器本身的控制。最经典的控制理论大多是利用数学工具,对于被控对象的本...
硕士研究的是纯控制理论,博士计划导航、规划和控制一起做,合适吗? 没谱的鸟 只熟悉控制,是一个非常危险的事儿。 这个是好多控制专业或者其他工科专业的博士生犯过的错误。为了能顺利毕业,为了博士的时候能省力气,专门挑理论性强的,不… 激光制导炸弹弹头前面的装置具体有什么作用?是如何工作的?
导航、制导与控制学科一直突出为国防、航天服务的特色,注重理论与工程实际的结合,重视高素质人才的培养,建立起一支梯队结构合理、学术方向稳定、能打“硬仗”的科研队伍。半个世纪里,导航、制导与控制学科先后开辟出飞行器控制、导航技术、惯导测试设备及…… ...
在现代交通工具的运行中,导航制导与控制是确保航行安全和准确性的重要环节之一。本篇将分为两部分,首先介绍导航制导的基本概念和技术,然后探讨控制系统的原理和方法。 一、导航制导 1.导航概述 导航是指确定和控制航行器在空间中的位置和姿态的过程。在导航过程中,需要获取航行器的姿态信息、速度信息和位置信息,常用...
近日,2024国际制导、导航与控制学术会议(2024 International Conference on Guidance, Navigation and Control,简称ICGNC 2024)在长沙举行。湖南省政府副省长、市长周海兵出席开幕式并致辞。中国航空学会理事长林左鸣,北京航空航天大学副校长、大会副主席吕金虎教授,国防科技大学智能科学学院政委贾晓斌,中国航空学会制导、...
武汉大学导航、制导与控制考试科目是什么武汉大学测绘学院导航、制导与控制专业和卫星导航定位技术研究中心导航、制导与控制专业是该校的两个相关专业。这两个专业在2023年的统考计划招生人数分别为2人和1人。对于准备报考这两个专业的同学来说,了解相……
2024年8月9日-11日,2024国际制导、导航与控制学术会议(2024 International Conference on Guidance, Navigation and Control,简称ICGNC 2024)在长沙国际会议中心成功举办。本届会议由中国航空学会制导、导航与控制分会和飞行器一体化控制全国重点实验室共同主办,虚拟现实技术与系统全国重点实验室、中国自动化学会导航制导与...