制导、导航和控制系统的英文名称为“Guidance、Navigation and ControlSystem”，下面简称为GNC系统。在载人飞船上GNC系统的主要任务是：发射段应急救生、轨道运行段的姿态稳定控制、轨道控制、空间交会对接控制以及返回再入控制。GNC系统的性能及可靠性直接影响到整个载人飞行任务的完成和航天员的安全。因此世界各国在航天...
例如,在航空航天领域,无人机通过集成高精度的卫星导航系统和自主制导算法实现了对预定目标的精确打击;在航海领域,智能船舶利用先进的导航制导与控制系统实现了自动避障和航线优化;在陆地车辆方面,自动驾驶汽车通过集成多种传感器和高级控制算法实现了在复杂交通环境下的安全行驶。这些案例充分展...
广义上的控制是指整个飞行器的飞行控制,甚至包括智能化决策、制导、控制等,更偏重的控制论(Cybernetics)。而此节的所提到的控制,特指在GN&C(Guidance, Navigation and Control)系统中偏底层的控制,更倾向于控制理论(Control Theory),更关注于飞行器本身的控制。最经典的控制理论大多是利用数学工具,对于被控对象的本...
举个具体例子可以是这样:底层控制负责接收制导层面给出的运动学期望控制指令(期望速度、期望角速度),将具体的期望指令输出到作动器的控制指令(舵偏角、电机)。 1.4. 小结 飞行器的导航、制导、控制系统分工较为明确: 导航解决的问题是“我在哪儿?”制导解决的问题是“我往哪走,根据方向走多大的步子?”控制解决的...
“导航、制导与控制〞是以数学、力学、控制理论与工程、 信息科学与技术、系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建 模与仿真技术为根底的综合性应用技术学科。该学科研究航空、 航天、航海、陆行各类运动体的位置。方向、轨迹、姿态的检测、 控制及其仿真,是国防武器系统和民用___的重要核心技术 之一。惯性定位导航...
在现代交通工具的运行中,导航制导与控制是确保航行安全和准确性的重要环节之一。本篇将分为两部分,首先介绍导航制导的基本概念和技术,然后探讨控制系统的原理和方法。 一、导航制导 1.导航概述 导航是指确定和控制航行器在空间中的位置和姿态的过程。在导航过程中,需要获取航行器的姿态信息、速度信息和位置信息,常用...
导航、制导与控制专业是控制科学与工程学科的二级学科，是以数学、力学等多学科为基础，研究航空、航天、航海、陆行各类运动体的位置、方向、轨迹、姿态检测、控制及其仿真，是国防武器系统和民用运输系统的重要核心技术，涵盖惯性定位导航技术、飞行器制导控制与仿真技术等。以下是一些导航、制导与控制专业比较出色的院校...
导航、制导与控制考研推荐学校是对导航、制导与控制专业具有研究生招生资格院校名单汇总,导航、制导与控制考研院校文章中还包含了本专业在
例如,导航系统中所测量或估计出的角速度,既要用于导航系统的速度和位置估计,又要用于姿态控制;而在一些高机动性的飞行器(如直接碰撞杀伤的动能拦截器等)和空天飞行器(如升力体再入返回的制导控制)上也有制导与控制一体化设计的趋势。但在本文中,仍然根据无人机的固有特性,尽量将三者作为具有独立功能的分系统看待。