1、使能定时器及端口时钟,并设置引脚复用器映射和引脚模式等 2、初始化定时器参数,包含自动重装值,分频系数,计数方式等 3、设置通用定时器的输入捕获参数,开启输入捕获功能 4、开启捕获和定时器溢出(更新)中断 5、设置定时器中断优先级,使能定时器中断通道 6、编写定时器中断服务函数 7、使能定时器 1. 2. 3. ...
PWM 生成(边沿和中心对齐模式)(高级定时器和TIM2~TIM5特有,其它是只有边沿对齐模式) 单脉冲模式输出 带可编程死区的互补输出(高级定时器特有)。 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路(TIM10/TIM11,TIM13/TIM14没有)。 重复计数器,用于仅在给定数目的计数器周期后更新定时器寄存器(高级定时器...
使用软件仿真,利用逻辑分析仪观察波形,发现输出了两个互补pwm信号,占空比都是50%。 利用输入捕获功能测量pwm周期 对于输入捕获功能,我们可以按照以下步骤进行配置: go 1、使能定时器及端口时钟,并设置引脚复用器映射和引脚模式等2、初始化定时器参数,包含自动重装值,分频系数,计数方式等3、设置通用定时器的输入捕获参数...
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);/*USER CODE END 2*/ 示波器现象(不会上传视频,用四张图片凑合着看,蓝色箭头表示移动方向,即向右时处在高电平的时间占比逐渐增加(代码中表示为:pwm--)占空比减小(占空比指低电平时间占比)): 频率: Fpwm =Tclk / ((arr+1) / (psc+1))(单位:Hz) arr ...
单片机开发中,电机的控制与定时器有着密不可分的关系,无论是直流电机,步进电机还是舵机,都会用到定时器,比如最常用的有刷直流电机,会使用定时器产生PWM波来调节转速,通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。 本篇先介绍定时器的基础知识,然后对照这些知识介绍一下定时器输出PWM的基本原理,以及编程实现与代码分析。
TON定时器实现PWM脉冲输出#plc #工业自动化 #工控 #自动化 #电气 #电工 - 仪控白哥于20220406发布在抖音,已经收获了19.1万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
要实现一个定时器输出不同频率的PWM波,需要配置定时器的预分频器和比较寄存器。下面是一个简单的示例,展示如何使用STM32的一个定时器生成不同频率的PWM波。 首先,你需要打开相应的定时器时钟。在STM32中,你可以通过配置系统时钟来打开定时器时钟。以TIM2为例,你可以在RCC时钟配置中打开TIM2的时钟。 接下来,你...
很多STM32系列的MCU内置高精度定时器,比方STM32F334、STM32G4、STM32H7等系列。利用高精度定时器实现PWM输出应该说是最基本的功能了。不过,在实际应用中,常有人觉得无法实现duty=0或duty=100%的PWM输出情形。这里以STM32F334的HRTIM为例,简单介绍下利用它实现PWM输出的实现原理。
本文首先分析了STM32H7芯片定时器同步启动和PWM输出的原理。针对多个PWM信号同时输出的情况,提出了一种基于定时器同步启动的PWM输出方案。采用STM32CubeMX进行实验验证,结果表明,该方案能够有效解决多个PWM信号同步输出的问题,实现了高精度和稳定性。本文的方法和经验可以为其他嵌入式系统中PWM信号的多路输出提供参考和...
配置TIM1产生100kHz的互补PWM. F= Tclk/[(psc+1) * (cnt+1)] = 170MHz/[1*1700] = 100kHz。 普通情况下一个周期记1700个数 在抖动模式下,这里将记1700x16=27200; 2.4配置一下时钟树. 2.5生成代码. 大功告成 三.编写代码 /* USER CODE BEGIN 2 */ ...