1、使能定时器及端口时钟,并设置引脚复用器映射和引脚模式等 2、初始化定时器参数,包含自动重装值,分频系数,计数方式等 3、设置通用定时器的输入捕获参数,开启输入捕获功能 4、开启捕获和定时器溢出(更新)中断 5、设置定时器中断优先级,使能定时器中断通道 6、编写定时器中断服务函数 7、使能定时器 1. 2. 3. ...
PWM 生成(边沿和中心对齐模式)(高级定时器和TIM2~TIM5特有,其它是只有边沿对齐模式) 单脉冲模式输出 带可编程死区的互补输出(高级定时器特有)。 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路(TIM10/TIM11,TIM13/TIM14没有)。 重复计数器,用于仅在给定数目的计数器周期后更新定时器寄存器(高级定时器...
HAL_TIM_PWM_Init(&TIM_OCInitStructure); // 初始化PWM参数 } 在上面的代码中,我们首先打开了TIM2的时钟,然后初始化了定时器的基础参数和PWM参数。通过设置预分频器为0,我们可以让定时器不分频,从而直接计数。通过设置比较寄存器的脉冲宽度,我们可以控制PWM波的占空比。 要生成不同频率的PWM波,你只需要修改定时...
使用软件仿真,利用逻辑分析仪观察波形,发现输出了两个互补pwm信号,占空比都是50%。 利用输入捕获功能测量pwm周期 对于输入捕获功能,我们可以按照以下步骤进行配置: go 1、使能定时器及端口时钟,并设置引脚复用器映射和引脚模式等2、初始化定时器参数,包含自动重装值,分频系数,计数方式等3、设置通用定时器的输入捕获参数...
基本定时器不能用来产生PWM波 高级定时器可同时产生7路PWM波 记住这里,后面预分频的时候会用到 CUBEMX设置: 参数说明: Prescaler:预分频,一般设置成时钟频率的因子,好计算 Couter Mode: 向上/下计数 Counter Period(Auto Reload Register):计数周期(自动重装值,到达这个值后清零重来) ...
电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理,单片机开发中,电机的控制与定时器有着密不可分的关系,无论是直流电机,步进电机还是舵机,都会用到定时器,比如最常用的有刷直流电机,会使用定时器产生PWM波来调节转速,通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。本篇先介
很多STM32系列的MCU内置高精度定时器,比方STM32F334、STM32G4、STM32H7等系列。利用高精度定时器实现PWM输出应该说是最基本的功能了。不过,在实际应用中,常有人觉得无法实现duty=0或duty=100%的PWM输出情形。这里以STM32F334的HRTIM为例,简单介绍下利用它实现PWM输出的实现原理。
LED调光等场景。本文将基于ST公司的STM32F407微控制器，通过定时器实现PWM输出功能，深入探讨实现过程与...
关键字: 评估板 CPK-RA2L1 R7FA2L1AB2DFM e2studio开发环境 e²studio RENESAS 本文由PlusLee转载自瑞萨MCU小百科公众号,原文标题为:瑞萨RA2L1——配置定时器PWM输出实现呼吸灯效果,本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。
配置TIM1产生100kHz的互补PWM. F= Tclk/[(psc+1) * (cnt+1)] = 170MHz/[1*1700] = 100kHz。 普通情况下一个周期记1700个数 在抖动模式下,这里将记1700x16=27200; 2.4配置一下时钟树. 2.5生成代码. 大功告成 三.编写代码 /* USER CODE BEGIN 2 */ ...