你可以从GitHub上克隆mujoco_py的仓库: bash git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git cd mujoco-py 5. 执行mujoco_py的安装命令 在mujoco-py的目录中,运行以下命令来安装mujoco_py: bash pip install -e . 或者,你也可以使用特定版本的mujoco_py(根据你的MuJoCo版本): ...
pip install mujoco_py==2.0.2.8 2.测试是否安装成功: importmujoco_pyimportosmj_path,_=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_path=os.path.join(mj_path,'model','humanoid.xml')model=mujoco_py.load_model_from_path(xml_path)sim=mujoco_py.MjSim(model)print(sim.data.qpos)# [0. 0. 0. 0. ...
--sysroot=/ -Wsign-compare -DNDEBUG -g -fwrapv -O3 -Wall -fPIC -I/home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/lib/python3.8/site-packages/mujoco_py -I/home/zlf/.mujoco/mujoco200/include -I/home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/lib/python3.8/site-packages/numpy/core/include -I/home/zlf/anaconda3/env...
下载后的mujoco-py可能多一层文件夹,执行安装时,将其放到外层文件夹安装; 测试 condaactivatemujoco_py#激活子环境sudoaptinstalllibosmesa6-devlibgl1-mesa-glxlibglfw3#安装依赖库sudoln-s/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.sopip3install-U'mujoco-py<2.2,>=2.1'cd...
git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git 2.3 然后依次执行下面的命令 cd ~/mujoco-py #注意换成你自己路径 pip3 install -U 'mujoco-py<2.2,>=2.1' pip3 install -r requirements.txt pip3 install -r requirements.dev.txt python3 setup.py install ...
1.安装Mujoco,与在本地Ubuntu上安装类似。 2.当测试时,如下:(可能需要下载mjkey.txt到mujoco200,mujoco200/bin) 3. 安装mujoco_py: pip install mujoco_py==2.0.2.10 4. 当测试时出现: 5. 下载mjkey.txt , 并放置在~/.mujoco/ 下即可 下载地址:https://roboti.us/license.html ...
今天在ubuntu中安装了mujoco-py,安装过程还是挺曲折的,我这里记录一下我的安装过程: 在这个网站上下载key, https://www.roboti.us/license.html 在github下载源码:https://github.com/openai/mujoco-py 这是官方readme的教程,照着做就行了: Download the MuJoCo version 2.1 binaries for Linux or OSX. ...
链接:https://github.com/openai/mujoco-py/releases https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco 的右侧release可以跳转到上面的链接 我下载安装在这,还改了名 在C:\Users\xxx\.mujoco\mujoco-py 目录下运行以下命令即可安装成功 ...
【七】强化学习gym学习扩充,更好的完成虚拟环境的实现,关于mujoco、mujoco-py、baselines安装配置 1.安装mujoco MuJoCo(Multi-Joint dynamics withContact)是一个模拟机器人,生物力学,图形和动画等领域的物理引擎。 ,点击License栏界面如下: 在校学生可以通过学校的邮箱申请一年的使用权限,填写一下 ...
mujoco-py安装 首先遵循github官方库从官网安装mujoco wget https://mujoco.org/download/mujoco200-linux-x86_64.tar.gz tar -xf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco/ 并且设置环境变量 exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mujoco200/bin ...