泻药。学习C语言的基础就够了。并不存在一个完满的衡量标准去约束你在ROS下进行开发，这种学习的模式一...
c++基础编程，并发编程，最好会一点脚本来帮助调试。这些都是工具，ros的几大模块定位，导航等等，写的...