消息类型:ROS系统提供的消息格式,也可以自己定义.msg文件,自定义需要的消息类型。 服务类型:ROS系统提供的服务类型,也可以自己定义.srv文件,。 代码:存放源码的文件夹。 五.简单应用 1.打开终端快捷键 Ctrl+Alt+T 1. 2.启动节点管理器 roscore 1. 显示信息及其说明: ... logging to /home/liuhuan/.ros/log...