在翻译《ROS Robotics Projects》的深度学习一章的过程中,顺手在电脑里敲了下相关的命令,发现还是有一些小问题的,详细的操作步骤在此记录如下: 《ROS Robotics Projects》由易科机器人实验室翻译,预计2017.10出版。 1 安装TensorFlow 可以在以下链接获取最新的Linux安装向导; tensorflow.org/install/ 以下是在Ubuntu上安...
我打开rviz,将框架设置为“ odom”,显示机器人提供的激光扫描,将该主题的衰减时间设置得很高(大约20秒),然后进行就地旋转。然后,我看一下扫描在随后的旋转中彼此匹配的紧密程度。理想情况下,扫描将彼此重叠,但是预计会有一些旋转漂移,因此我只确保扫描的偏离不超过一两个度。 下一个测试是对里程表进行翻译的完整性...
将训练好的模型导出为PyTorch格式，例如.pth或.pt文件。在ROS中创建一个包，例如my_model_package。在m...
平台选择上,直接用linux系统最好,其次选择双系统,最后考虑虚拟机,vm有时候会莫名其妙挂掉, VirtualBox显存太小。 机器人操作系统,ROS的安装直接参照官网,报错忽略,最后就能用。很多教程也可以直接down下来学习。VirtualBox安装ros,由于显存有限,仿真时候画面很卡。ROS模型可以提前下载好放到对应目录,避免长时间的模型加载...
基于深度学习模型的点云目标检测及ROS实现 近年来,随着深度学习在图像视觉领域的发展,一类基于单纯的深度学习模型的点云目标检测方法被提出和应用,本文将详细介绍其中一种模型——SqueezeSeg,并且使用ROS实现该模型的实时目标检测。 传统方法VS深度学习方法 实际上,在深度学习方法出现之前,基于点云的目标检测已经有一套...
ROS和嵌入式系统的结合与深度学习的结合点 嵌入式slam HOOFR SLAM System: An Embedded Vision SLAM Algorithm and Its Hardware-Software Mapping-Based Intelligent Vehicles Applications 1. 介绍 2. HOOFR-SLAM 2.1 系统框架 2.2 HOOFR特征提取 2.3 映射线程...
caffe在ros中主题以概率方式推断物品,比如椅子,门和笔记本电脑。 如何实现? 首先,需要安装Berkeley Vision and Learning Center (BVLC) 的Caffe,在ubuntu14.04 16.04上网上教程很多, 这里就不多说,只列出核心步骤: 最重要的就是看官网说明!!!---http://caffe.berkeleyvision.org/ $...
机器人操作系统(ROS) 阅读了该文档的用户还阅读了这些文档 130 p. 电子票据技术 课件 李赞 项目1--3 电子票据的概述; 电子票据的认知与分类; 电子票据的开具与填写 122 p. 电子票据技术 课件 李赞 项目3--5 电子票据的开具与填写; 电子票据的审核与整理; 会计档案的归档与保管 25 p. 《幼儿园手工...
ROS中的机器人学习与人工智能 引入ROS中与机器学习、深度学习相关的工具和包 演示如何将AI技术应用于机器人控制和决策中 七、ROS社区与资源 ROS官方文档与教程推荐 介绍ROS官方网站的文档和教程资源 推荐一些优质的ROS学习资料和书籍 ROS社区与论坛参与 介绍ROS社区和论坛的参与方式 ...
ros2与深度学习教程-整合openvino kit 说明: 介绍如何在ubuntu 20.04的ros2版本foxy下整合openvino kit 测试环境:nuc ubuntu 20.04 安装openvinokit步骤: 下载openvino,进入下载申请页面 选择离线版本安装 再填写邮箱,提交即可下载。 或者使用我们这个版本,这个离线安装版本有600多M wget https://registrationcenter-...