本团队由清华大学孙富春教授指导,成员包括周怀东、容永丰、范喆恒、孟令达、谢云飞和吴泽锐等。 技能操作序列生成 根据比赛规则,机器人主要完成以下7个子任务,如图1所示。每个子任务包含一个或多个技能,每个技能又包含一个或多个动作序列。本...
本团队提出了用于制造装配任务的技术方案,能够在实现快速且稳定的操作。本团队由清华大学孙富春教授指导,成员包括周怀东、刘文涛、郭佳辉、侯甲兴等。 螺丝装配任务 首先通过yolov8分割检测模型对任务场景进行视觉感知,根据感知情况知识库和操作...
在最新的论文《Soft Magnetic Fingertip With Particle Jamming Structure for Tactile Perception and Grasping》中,孙教授提出了一种全新的解决方案,结合了柔性材料与颗粒阻塞技术,使指尖既能感知触觉又具备出色的抓取能力。 突破性设计:集感知与抓取于一体孙富春教授团队的设计由三个核心组件构成:填充干扰颗粒材料的硅胶...
机器人灵巧手的指尖通常会被设计成刚性的,并在刚性结构基础上配备各种传感器以提供触觉感知。然而,这种指尖方案使得灵巧手对于微小物体的抓取变得困难,这是由于刚性的指尖通常与物体的接触面积很小。IEEE Transactions on Industrial Electronics(Q1, IF8.162)发表论文"Soft Magnetic Fingertip With Particle Jamming Structure...
针对新冠疫情中咽拭子采集的高传染性,以及各大医院检验科采样室日常呼吸道病毒检测过程中的交叉感染风险,CAAI副理事长、清华大学计算机科学与技术系孙富春教授带领团队研制了咽拭子采集机器人系统,避免医护人员在新冠肺炎病毒样本及其他呼吸道病毒采样过程中感染。论文成果Autonomous Oropharyngeal-Swab Robot System for CO...
比如,孙富春团队将研发的多点阵列压阻式传感器集成在仿生五指手上。这款产品不仅具备指尖传感器,还有掌面传感器,解决了灵巧手的触觉感知及指尖输出力反馈问题,并且集成多种通信接口,硬件底层支持灵巧手触觉算法的二次开发,便于更多高校和科研机构进一步研发利用。
清华大学孙富春教授团队获ICRA 2024 AgileX Sim2Real冠军:实现快速稳定的室内餐具整理,AgileX Sim2Real赛事的复合机器人系统现已正式开放售卖,用户可联系松灵机器人进行购买咨询。转载:视频号@ 机器人智能AI&ROBOT 别管!它超AI 科技 计算机技术 清华大学 人工智能 松灵机器人 高校科研 高校竞赛 松灵赛事 仿真 厨房...
9月9日,在珠海“模数空间”启用仪式上,清华大学长聘教授孙富春团队展示的“五指触感灵巧手”吸引了大家目光,端茶倒水、穿针引线、抓取杠铃,“灵巧手”可以统统拿捏!#珠海 #人工智能 #广东dou知道 - 观海视频于20240909发布在抖音,已经收获了1449.1万个喜欢,来抖音,
清华大学孙富春教授团队研制的咽拭子采集机器人、五指灵巧手、病房巡检机器人、移动双臂机器人等参加了此次展览。 团队结合了视触融合感知、自主操作规划等技术优势,研制咽拭子自主采集机器人系统,实现了咽拭子采集的自动化、智能化。系统采用力反馈及柔顺控制策略,保证采集动作的安全性;结合深度神经网络设计了咽部区域...
动态| CAAI副理事长、清华大学孙富春教授团队研制的#咽拭子采集机器人等参展世界机器人大会 整机采集时间低于1分钟每人,完成2-3个护士的工作量,同类指标世界领先。 - 中国人工智能学会于20210913发布在抖音,已经收获了4681个喜欢,来抖音,记录美好生活!