该竞赛旨在研究将机器人知识库和操作技能库应用于机器人抓取和装配等操作。本团队提出了用于制造装配任务的技术方案,能够在实现快速且稳定的操作。本团队由清华大学孙富春教授指导,成员包括周怀东、刘文涛、郭佳辉、侯甲兴等。 螺丝装配任务 首...
本团队提出了一套用于餐具整理任务的技术方案(包含技能操作序列生成、3D点云定位、实时开门轨迹修正和目标检测抓取),能够在感知噪声、无力觉反馈、机械臂工作空间有限等场景约束下实现快速且稳定的技能操作。本团队由清华大学孙富春教授指导,成员...
清华大学孙富春教授团队研制了视触觉的传感装置,提出了一种使用触觉信息来检测布料结构性缺陷的方法,该方法所得到的布料触觉图像不会受到待检测布料表面的染色花纹的影响,并且可以使布料的结构性缺陷更加清晰明显、易于检测。相关论文发表于ICRA 2021《Fabric defect detection usingtactile information》, 并获得了ICRA Auto...
9月9日,在珠海“模数空间”启用仪式上,清华大学长聘教授孙富春团队展示的“五指触感灵巧手”吸引了大家目光,端茶倒水、穿针引线、抓取杠铃,“灵巧手”可以统统拿捏!#珠海 #人工智能 #广东dou知道 12 1 1 分享 举报发布时间:2024-09-09 17:03 全部评论 大家都在搜: 32号技师 ... [玫瑰][玫瑰][玫瑰] 2...
清华大学孙富春教授团队获ICRA 2024 AgileX Sim2Real冠军:实现快速稳定的室内餐具整理,AgileX Sim2Real赛事的复合机器人系统现已正式开放售卖,用户可联系松灵机器人进行购买咨询。转载:视频号@ 机器人智能AI&ROBOT 别管!它超AI 科技 计算机技术 清华大学 人工智能 松灵机器人 高校科研 高校竞赛 松灵赛事 仿真 厨房...
针对新冠疫情中咽拭子采集的高传染性,以及各大医院检验科采样室日常呼吸道病毒检测过程中的交叉感染风险,CAAI副理事长、清华大学计算机科学与技术系孙富春教授带领团队研制了咽拭子采集机器人系统,避免医护人员在新冠肺炎病毒样本及其他呼吸道病毒采样过程中感染。论文成果Autonomous Oropharyngeal-Swab Robot System for CO...
清华大学孙富春教授团队研制的咽拭子采集机器人、五指灵巧手、病房巡检机器人、移动双臂机器人等参加了此次展览。 团队结合了视触融合感知、自主操作规划等技术优势,研制咽拭子自主采集机器人系统,实现了咽拭子采集的自动化、智能化。系统采用力反馈及柔顺控制策略,保证采集动作的安全性;结合深度神经网络设计了咽部区域...
专家简介:孙富春,1998年在清华大学计算机应用专业获博士学位, 2000年清华大学自动化系博士后出站.现为清华大学计算机科学与技术系教授,博士生导师,清华大学学术委员会委员,计算机科学与技术系学术委员会主任,智能技术与系统国家重点实验室常务副主任.兼任国家自然基金委重大研究计划"视听觉信息的认知计算"指导专家组成员,中...
动态| CAAI副理事长、清华大学孙富春教授团队研制的#咽拭子采集机器人等参展世界机器人大会 整机采集时间低于1分钟每人,完成2-3个护士的工作量,同类指标世界领先。 - 中国人工智能学会于20210913发布在抖音,已经收获了4681个喜欢,来抖音,记录美好生活!
CAAI副理事长、清华大学孙富春教授团队CVPR 2020发文提出无监督图像转换任务的一种新框架 NICE-GAN 导读 据悉,本届CVPR 的评审阵容包括 198位领域主席和3664位审稿人。近三年来,CVPR 的论文投稿量都在持续大涨(CVPR 2018有 3300 篇有效投稿、CVPR 2019有 5160 篇有效投稿、CVPR 2020有效投稿达6656),然而在接收率...