结构图表达式控制理论习题课后标准型 1第1章控制系统的状态空间表达式1-1试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式11KsKKp sKsKp1 sJ11sKn22sJKb-++-+-)(s )(sU图1-27系统方块结构图解:系统的模拟结构图如下:)(sU)(s ---+++图1-30双输入--双输出系统模拟结构图1KpKK1pKK1+++pKnK 11J 2...