现代控制理论第五章习题答案 5—1已知系统状态方程为: 试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为-1,—2,-3。 解:依题意有: ,系统能控. 系统 的特征多项式为: 则将系统写成能控标准I型,则有 。 引入状态反馈后,系统的状态方程为: ,其中 矩阵,设 ,则系统 的特征多项式为: 根据给定的极点值,得到期望特征...
(完整版)《现代控制理论》第3版(刘豹_唐万生)课后习题答案《现代控制理论参考答案》第一章答案1-1试求图1—27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式.U(s)+KsKp1s(s)1KKsKKbJs22++1Js1--p1-Kns图1-27系统方块结构图解:系统的模拟结构图如下:Kp+++x+6x++x3Kxx21K1K151-(s)U(s)b--KpJ1J-2x4nK...
《现代控制理论》第3版(刘豹_唐万生)课后习题答案搜索 《现代控制理论参考答案》 第一章答案 1-1 试求图 1-27 系统的模拟结构图, 并建立其状态空间表达式。 11KsKKp+sKsKp1+s J11sKn22sJKb-++-+-)(sθ)(sU图1-27系统方块结构图 解: 系统的模拟结构图如下: )(sU)(sθ---+++图1-30双输入--双输...
《现代控制理论参考答案》 第一章答案 1-1 试求图 1—27 系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式. 11K s KKpsK s K p1s J 11sKn22 sJK b-+ +-+-) (s ) (s U图 图1-27 系统方块结构图 解:系统的模拟结构图如下: ) (s U ) (s ---+ + +图 图1-30 双输入-- 双...
2 R1 L1 L2 i1 i2 C Uc U R2 图1-28 电路图 (完整版) 《现代控制理论》第3 版 (刘豹_唐万生)课后习题答案 解:由图,令i x , i x , u x ,输出量y R x 1 1 2 2 c 3 2 2 • R 1 1 1 x x x u 1 L 1 L 3 L • R x L x ...
2 第一章答案 1-1试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。 U(s) + K 1 +K p sK 1+ 1 s -J 1 s - Kn s Kb (s) J 2 s 图1-27系统方块结构图 解:系统的模拟结构图如下: + U(s) - K1 + x 6 + Kp - - K 1 K p K p K 1 + + 1 x 3K b JJ 2 - x 4...
《现代控制理论参考答案》 第一章答案 1-1试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。 1 1 KsK K p s KsK p1 sJ 1 1 s K n 2 2 sJ K b - ++ - + - )(s )(sU 图1-27系统方块结构图 解:系统的模拟结构图如下: )(sU)(s - - - +++ 图1-30双输入--双输出系统模拟结构图...
当=-3时, =-3 解得: =-3 ,令 =1,得 = (3) 解:A的特征方程 解之得: 当时, 解得: 令得 (或令 ,得) 当时, 解得: 令得 (或令 ,得) 当时, 解得: 令得 (4) 解:A的特征方程 解之得: (1)当时, 解得: 令得 (2)当时, 解得: 令得 (3)当时, 解得: 令得 1-9 试将下列状态空...
《现代控制理论》第3版(刘豹-唐万生)课后习题答案.pdf,《现代控制理论参考答案》 第一章答案 1-1 试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。 解:系统的模拟结构图如下: 系统的状态方程如下: 令 ,则 所以,系统的状态空间表达式及输出方程表达式为 1-2有电路
1、现代控制理论参考答案第一章答案1-1 试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。解:系统的模拟结构图如下:系统的状态方程如下:令,则所以,系统的状态空间表达式及输出方程表达式为1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量,求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程,和以电阻上的电压...