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《现代控制理论参考答案》 第一章答案 1-1 试求图 1-27 系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。 U (s) K1 Kps K1 1 Kb (s) K p s K1 s J1s J2s2 Kn s 解:系统的模拟结构图如下: Kp K1 x6 x5 x3 x2 x1 1 (s) Kb Kp K1 J1 J2 U (s) x4 K1 Kn Kp 系统的状态方程如下: x1 ...
《现代控制理论》第3版(刘豹-唐万生)课后习题答案 摘要 现代控制理论第三版课后题答案唐 正文 第1 章 控制系统的状态空间表达式 1-1 试求图 1-27 系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式 U (s ) + - K1 K p s + K1 Kps + K1 + + s - - 1 J1s (s ) Kb J2s2 Kn s 图1...
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0.1 控制理论的性质0.2 控制理论的发展0.3 控制理论的应用0.4 控制一个动态系统的几个基本步骤10.1 控制理论的性质 控制理论有两个目标:了解基本控制原理;以数学表达它们,使它们最终能用以计算进人系统的控制输入,或用以设计自动控制系统。自动控制领域中有两个不同的但又相互联系的主题。第一个主题是反馈的概念。
系统标签: 唐万 刘豹 控制理论 习题 答案 课后 《现代控制理论参考答案》第一章答案1-1试求图1・27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。图1・27系统方块结构图解:系统的模拟结构图如下:1・30双输入••双输出系统模拟结构系统的状态方程如下:X6兀5二一K]®+K\Xs•■010000■■00Kb7T00000x...
2 R1 L1 L2 i1 i2 C Uc U R2 图1-28 电路图 (完整版) 《现代控制理论》第3 版 (刘豹_唐万生)课后习题答案 解:由图,令i x , i x , u x ,输出量y R x 1 1 2 2 c 3 2 2 • R 1 1 1 x x x u 1 L 1 L 3 L • R x L x ...
《现代控制理论参考答案》 第一章答案 1-1 试求图 1—27 系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式. 11K s KKpsK s K p1s J 11sKn22 sJK b-+ +-+-) (s ) (s U图 图1-27 系统方块结构图 解:系统的模拟结构图如下: ) (s U ) (s ---+ + +图 图1-30 双输入-- 双...