多轴结构的高精度和多自由度运动使其能够应对复杂的装配工艺和维修需求,提高航空航天领域的生产效率和安全性。服务机器人:多轴结构在服务机器人领域具有广阔的应用前景。例如,用于医院中的护理机器人、酒店中的客房服务机器人以及家庭助理机器人等。多轴结构的多自由度运动和精确控制能力使得机器人能够适应不同环境中...
1. 三轴机器人 三轴机器人是最简单的多轴结构,由一个旋转基座、一个旋转臂和一个旋转手臂组成,可以在平面内进行运动,亦可进行竖直方向的运动。 2. 四轴机器人 四轴机器人是由三个旋转轴和一个滚动轴组成,其工作空间比三轴机器人更大,可进行竖直方向...
博雅工道 BS-100 鲨鱼型仿生机器人 仿生尾鳍推进,光学隐身性强 博雅工道品牌 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 查看详情 ¥8.00/件 广东东莞 大型机器外壳 电子外壳 多型腔模具定制 黑色 分拣机器人 大型 黑色 东莞市诚康模具塑胶有限公司 1年 查看详情 ¥6.70万/台 山东潍坊 焊接机器人 实力厂家 迈德尔...
南京埃斯顿机器人取得一种新型多轴机器人专利,提高了减速机及关节模组的寿命 金融界2025年1月30日消息,国家知识产权局信息显示,南京埃斯顿机器人工程有限公司取得一项名为“一种新型多轴机器人”的专利,授权公告号 CN 222405781 U,申请日期为 2024 年 2 月。 专利摘要显示,本实用新型涉及多轴机器人结构领域,尤其涉...
深圳市华盛控科技取得多轴机械臂和码垛协作机器人专利,多轴机械臂能够优化承重结构 金融界2024年11月6日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市华盛控科技有限公司取得一项名为“多轴机械臂和码垛协作机器人”的专利,授权公告号CN 221953321 U,申请日期为2024年3月。专利摘要显示,本实用新型涉及协作机器人技术领域,...
本发明公开一种机器人多轴结构及工业机器人,包括底座、连接主轴和蜗轮蜗杆转台,所述连接主轴上设置有第一导向槽和第二导向槽,所述第一导向槽和第二导向槽内分别穿入有第一电动伸缩杆和连接臂,所述连接主轴上设置有驱动机构,所述底座上设置有电动直线导轨,所述第一电动伸缩杆和连接臂末端均设置有使其在上下移动...
“用于多轴机器人的铰接式结构以及包括这种结构的机器人”专利由约瑟夫·帕洛、 樊尚·热拉特、 艾瑞克·撒莱特共同发明。用于多轴机器人的具有三个自由度的铰接式结构(1)包括:固定的基座(10);臂(11),绕着第一轴线(Z1)铰接至基座;前臂(12),绕着与第一轴线平
[0019]如图1所示,多轴机器人关节内走线结构,依次设有上机械臂1、谐波减速机2、同步带轴3、下机械臂4和伺服电机5,其特征在于:上机械臂1、谐波减速机2、同步带轴3与下机械臂4设有沿关节转轴贯通的轴孔,贯穿上机械臂1、谐波减速机2、同步带轴3与下机械臂4的轴孔设有一穿线管6。由此,机器人的导线可以直接...
多轴木材加工机器人工作站:木材加工的智能变革 在木材加工领域,多轴木材加工机器人工作站正引领着一场智能变革。它以高精度多轴联动技术,精准雕琢每一份木材。无论是复杂的榫卯结构,还是精细的雕花工艺,皆能完美呈现。工作站具备高度自动化,从进料 - 雕刻切割打磨工
代尔夫特理工大学研究人员与中国清华大学和法国计算机科学与自动化研究所(INRIA)的研究人员合作,并在这篇论文中解释了团队如何开发出一种新的机器人3D打印技术,该技术能够自动创建用于制造刀具路径的一个没有使用支撑结构的3D模型。 论文摘要写道:“本文介绍了一种在配备多轴运动的机器人打印系统上制作3D模型的新方法...