GBT14468.2---工业机器人 机械接口 第2部分:轴类.pdf 7页VIP内容提供方:可疑侵权标准 大小:428.77 KB 字数:约小于1千字 发布时间:2020-09-29发布于四川 浏览人气:5 下载次数:仅上传者可见 收藏次数:0 需要金币:*** 金币 (10金币=人民币1元)...
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(3)机械接口坐标系是以机械接口为参照系,符号为O m、X m、Y m、Z m。原点O m是机械接口的中心;+Z m轴的方向垂直于机械接口中心,并由此指向末端执行器;+X m轴由机械接口平面和X 1、Z 1平面(或平行于X 1、Z 1图2 YASKAWA工业机器人各运动轴的关系图3 右手坐标...
一、单轴、二轴、三轴线性机器人 线性机器人也称为直角坐标机械手,通过直线运动可以组合成XY十字式,XYZ悬臂式或者龙门式,在其滑块上安装各行业所需工件配合电机及设定一套合适的程序,即可实现让工件自动循环直线运动的工作,是最简单实用的工业机器人。
(3)机械接口坐标系是以机械接口为参照系,符号为O m、X m、Y m、Z m。原点O m是机械接口的中心;+Z m轴的方向垂直于机械接口中心,并由此指向末端执行器;+X m轴由机械接口平面和X 1、Z 1平面(或平行于X 1、Z 1图2 YASKAWA工业机器人各运动轴的关系图3 右手坐标系 图4 旋转坐标系图5 坐标系示例图...
机器人本体又称为操作机,它是用来完成各种作业的执行机构,包括机械部件及安装在机械部件上的驱动电机、传感器等。机器人的末端执行器又称工具,是安装在机器人手腕上的作业机构。如图2.1是ABB IBR1410型6轴工业机器人6个轴与人体类比讲解,1、2、3轴为一组;4、5、6轴为一组: ...
1、 王丹 工业机器人机械部分的设计是工业机器人设计的重要部分。不同应用领域的工业机器人在机械系统设计上的差异比其他系统设计差异大得多。使用要求是工业机器人机械系统设计的出发点。机械部分的组成:末端操作器手腕手臂机座2.1 2.1 机器人末端操作器机器人末端操作器2.2 2.2 机器人手腕机器人手腕2.3 2.3 机器人手...
其他标准涉及集成机器人系统、坐标系和轴运动、一般特性、性能规范及其测试方法、词汇和机械接口。需要指出的是这些标 准不仅内在相关,并且与其他国际标准相关。 为了便于阅读GB11291的本部分,“机器人”和“机器人系统”是指在GB11291的第1部分中定义 的“工业机器人”和“工业机器人系统”。 图1描述了在机器人...
工业机器人是现在生产常用的自动化设备,也叫工业机械手臂,机械臂,机械手,机器手臂等等;在日常接触机器人的时候会常常提到机器人几轴这个问题,下面我们来介绍一下工业机器人几轴的定义;机器人几轴怎么看和怎么区分!并附件机器人轴数的标记和功能图。 首先工业机器人分为几大类型: ...