移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划的目标函数f1和f2分别是路径成本最小和平滑成本最小。 参考文献: [1]于振翱. 面向多目标优化的移动机器人路径规划方法研究[D]. 山东:聊城大学,2023. [2]杨嘉. 基于改进NSGA-Ⅱ算法的移动机器人路径规划研究[D]. 陕西:长安大学,2021. 四、MORIME求解移动
实际上,充电策略的选择会直接影响配送路径的规划,而配送路径的确定也会影响充电站点的选择和充电时间的安排,两者相互关联、相互影响,需要进行协同优化以实现整体最优。现有的研究成果在实际应用中还存在一定的局限性。一方面,部分研究提出的优化算法计算复杂度较高,难以在实际物流配送中快速求解;另一方面,研究成果在不同...
人工智能驱动的教育平台个性化学习路径规划多目标优化算法研究与应用教学研究开题报告 一、研究背景与意义 随着互联网、大数据和人工智能技术的迅猛发展,教育信息化已成为教育领域的重要发展趋势。个性化学习作为一种满足学习者个体差异的教育模式,越来越受到广泛关注。人工智能驱动的教育平台在个性化学习路径规划方面具有巨大潜...
多目标优化算法在城市物流车辆路径规划中的应用 摘要 城市物流服务于城市经济发展的需要,在城市发展建设过程中发挥着不可替 代的重要作用,同时也有利于城市基础设施的进一步发展和完善。城市物流配送 是物流企业将货物按照客户要求送到指定地点的业务过程,是城市物流活动的关 键环节。在实际的城市物流配送过程中,要考虑...
差分进化算法在多目标路径规划中的应用
多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用 维普资讯 http://www.cqvip.com
首先,分析了城市交通道路和医院内部通道分布的特征,为此设计了多模态多目标路径规划算法,此算法以基于烟花的多模态多目标优化算法为基础,结合二叉树路径搜索寻找多条路径.解决医疗服务系统下的路径规划问题,最终实现了基于多目标的路径规划,在决策空间获得了多条路径.当意外情况发生时,多条备选路径可以保障病人的救治不...
针对差分进化算法其算法思想简明、实现方便而得到了国际进化计算研究领域的认可,多目标问题中,由于各目标之间经常是相互制约的,因此优化难度相当大。带时间窗的多目标物流配送车辆路径优化的多约束性使得它很难应用进化算法进行优化。为了解决这个问题,本文通过变异操作算子改进,成功将改进的差分进化算法应用于该问题。数值...
针对差分进化算法其算法思想简明、实现方便而得到了国际进化计算研究领域的认可,多目标问题中,由于各目标之间经常是相互制约的,因此优化难度相当大。带时间窗的多目标物流配送车辆路径优化的多约束性使得它很难应用进化算法进行优化。为了解决这个问题,本文通过变异操作算子改进,成功将改进的差分进化算法应用于该问题。数值...
一、机器人路径规划介绍 移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其...