移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划的目标函数f1和f2分别是路径成本最小和平滑成本最小。 参考文献: [1]于振翱. 面向多目标优化的移动机器人路径规划方法研究[D]. 山东:聊城大学,2023. [2]杨嘉. 基于改进NSGA-Ⅱ算法的移动机器人路径规划研究[D]. 陕西:长安大学,2021. 四、MORIME求解移动机器人路径规划...
因此做好无人机多目标路径规划算法研究和应用,对于优化飞行效率、提高任务完成度都有着非常重要的意义。 二、常见多目标路径规划算法 1.基本遗传算法 作为一种比较经典的算法,遗传算法是基于生物进化思想而发展的一种全局寻优算法,其通常包含种群初始化、适应度函数、选择、交叉、变异五个重要步骤。在无人机的多目标...
多目标优化算法是一种计算技术,它使用多个目标函数来帮助优化决策。 在车辆路径规划中,主要涉及以下三个目标:时间、距离和燃料消耗。要最大化这三个目标是相互冲突的。 首先,时间一直是车辆路径规划的重要指标之一。时间是对最佳路径的测量标准,它可以衡量一个特定路径的优劣。在现实中,时间是驾驶者和乘客最关心的...
机器人的路径规划是机器人技术中的重要环节之一,而多目标优化算法的应用,则在机器人路径规划中发挥着重要作用。本文将探讨多目标优化算法在机器人路径规划中的应用,并解析其优越性与不足之处。 1.多目标优化算法简介 多目标优化算法是指在优化算法中有多个目标函数需要考虑的算法。对于单目标优化问题,算法优化的是...
1.对多目标遗传优化算法进行深入研究,包括算法原理、优化方向、研究现状以及未来发展趋势等。 2.分析机器人路径规划的需求特点和相关算法,比较不同算法的优缺点。 3.基于机器人路径规划的具体应用场景,设计并实现多目标遗传优化算法,包括适应度函数设计、交叉和变异操作等。 4.对所实现的算法进行性能评估,包括算法搜索...
首先,分析了城市交通道路和医院内部通道分布的特征,为此设计了多模态多目标路径规划算法,此算法以基于烟花的多模态多目标优化算法为基础,结合二叉树路径搜索寻找多条路径.解决医疗服务系统下的路径规划问题,最终实现了基于多目标的路径规划,在决策空间获得了多条路径.当意外情况发生时,多条备选路径可以保障病人的救治不...
多目标物流优化中的进化算法 多目标优化在物流调度中的应用 多目标路径规划优化 多目标优化算法在能源系统优化中的应用 多目标优化算法在现实应用中的集成 多目标优化算法在智能调度中的应用 多目标优化算法在代码生成中的应用 多目标优化算法在智能制造中的应用 朱刘算法在多目标优化中的应用 先序算法在多目标优化中...
差分进化算法在多目标路径规划中的应用
多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用 维普资讯 http://www.cqvip.com
针对差分进化算法其算法思想简明、实现方便而得到了国际进化计算研究领域的认可,多目标问题中,由于各目标之间经常是相互制约的,因此优化难度相当大。带时间窗的多目标物流配送车辆路径优化的多约束性使得它很难应用进化算法进行优化。为了解决这个问题,本文通过变异操作算子改进,成功将改进的差分进化算法应用于该问题。数值...