随机集多目标跟踪性能评价指标比较与分析光电工程刘伟峰,文成林言引收稿日期:—盏叫薷母迦掌冢—一个指标是均方根误差,它利用文章编号:———,.多目标性能评价指标在跟踪系统设计与评价方面具有非常重要的意义,同时,多目标跟踪性能评价也是一个非常困难的问题。多目标跟踪性能指标作为评价多目标跟踪算法性能好坏的一个...
随机集多目标跟踪性能评价指标比较与分析
多目标跟踪性能评价CPEPWasserstein距离OSPA距离本文全面比较分析了随机集多目标跟踪性能的三类评价指标:圆丢失率(CPEP),Wasserstein距离和OSPA距离,指出各类指标的特点和使用场合.此外,对于CPEP指标,现有文献建议的公式有一定的不足,容易产生误解,本文对此进行了修正.比较和分析表明:CPEP可以用于评价目标丢失;Wasserstein...
随机集多目标跟踪性能评价指标比较与分析