随机集多目标跟踪性能评价指标比较与分析
多目标跟踪性能评价CPEPWasserstein距离OSPA距离本文全面比较分析了随机集多目标跟踪性能的三类评价指标:圆丢失率(CPEP),Wasserstein距离和OSPA距离,指出各类指标的特点和使用场合.此外,对于CPEP指标,现有文献建议的公式有一定的不足,容易产生误解,本文对此进行了修正.比较和分析表明:CPEP可以用于评价目标丢失;Wasserstein...
多目标跟踪性能评价CPEPWasserstein距离OSPA距离本文全面比较分析了随机集多目标跟踪性能的三类评价指标:圆丢失率(CPEP),Wasserstein距离和OSPA距离,指出各类指标的特点和使用场合.此外,对于CPEP指标,现有文献建议的公式有一定的不足,容易产生误解,本文对此进行了修正.比较和分析表明:CPEP可以用于评价目标丢失;Wasserstein指...