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29.6.2多旋翼控制模型(Av47456271,P29) 13:03 30.6.3多旋翼气动阻力模型(Av47456271,P30) 04:57 31.6.4多旋翼模型参数测量(Av47456271,P31) 01:17 32.6.5本讲小结(Av47456271,P32) 01:17 33.7.1前言(Av47456271,P33) 03:36 34.7.2三轴加速计(Av47456271,P34) ...
另外,作者后来又陆续出版了同系列的《多旋翼飞行器设计与控制实践》和《多旋翼无人机远程控制实践》,...
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(3)多旋翼 • 无本质区别,3个力矩+拉力 • 六旋翼控制分配更灵活 图1.3: 四旋翼和六旋翼的拉力与力矩 2017/3/20 9 1.基本概念 常见飞行器分类 (4)复合飞行器 图1.4: 复合式直升机从悬停模态转换到前飞模态示意图 2017/3/20 10 1.基本概念 常见飞行器分类 (4)复合飞行器[3] 图1.5: ...
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