(3)多旋翼 • 无本质区别,3个力矩+拉力 • 六旋翼控制分配更灵活 图1.3: 四旋翼和六旋翼的拉力与力矩 2017/3/20 9 1.基本概念 常见飞行器分类 (4)复合飞行器 图1.4: 复合式直升机从悬停模态转换到前飞模态示意图 2017/3/20 10 1.基本概念 常见飞行器分类 (4)复合飞行器[3] 图1.5: ...