多传感器数据融合技术综述 .pdf,多传感器数据融合技术综述 一、多传感器数据融合的定义 数据融合技术(Multiple Sensor Information Fusion,MSIF )又称 信息融合技术,它的研究起源于军事指挥智能通讯系统,即 C3I (Command ,Control,Communication and Intelligence)
1、对于单传感器来说,目标航迹的固定偏差对各个目标来说都是一样的,只是产生一个固定的偏移,并不会影响整个系统的定位性能。 2、 而对于多传感器系统来说,本来是同一个目标的航迹,却由于互相偏差较大而被认为是不同的目标,从而给航迹关联和融合带来了模糊和困难,使融合处理得到的系统航迹的定位精度下降,丧失了多...
简介由于精密制造技术的快速发展,人们在多传感器测量和数据融合技术领域进行了大量的研究,旨在增强测量精度和信息丰富度方面的监测能力,从而提高效率。制造的效率和精度。在多传感器系统中,每个传感器独立测量…
融合多传感器信息综述技术传感器 多传感器信息融合技术综述 1.2多传感器信息融合技术的研究背景随着现代科学 技术在军事领域的广泛应用,现代战争已经突破了传统模 式,发展成为陆、海、空、天、信五位一体的战争。在现代 战术系统中,依靠单一传感器提供的信息已无法满足作战需 要,必须运用包括雷达、红外、激光、电子支援措施...
多传感器融合技术是指将不同类型的传感器(如视觉、激光、惯性、雷达等)的信息进行融合,从而提高机器人导航的精确性和鲁棒性。常用的传感器融合方法包括Kalman滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼滤波、信息融合等。这些方法能够从不同传感器中获取的信息中提取最准确的定位和环境信息,为导航系统提供准确的导航决策。 在智能机器人...
多传感器信息融合技术综述 内容摘要:多传感器信息融合技术是一门新兴学科,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的模型与结构、信息融合的主要技术和方法、信息融合理论体系以及信息融合技术的应用等内容进行了概要介绍和展开了综述。关键词:多传感器;信息融合;综述 随着传感器技术、数据处理技术...
多传感器技术可用于监测制造过程中的工件表面质量和加工参数,能够有效监控工艺参数、补偿加工误差从而有效改善加工质量。与此同时,在多传感器系统中,数据融合可以对被测对象的多个参量进行综合和统一,发挥各个传感器的优势,因此融合数据系统与其包含的每个子系统相比具有更好更全面的信息。孔令豹研究员介绍了多传感器测量与数...
多传感器数据融合是一种针对单一传感器或多传感器数据或信息的处理技术, 通 过数据关联、相关和组合等方式以获得对被测环境或对象的更加精确的定位与测量、 目标识别以及对当前态势和威胁的全面而及时的评估[1]。多传感器数据融合技术是对 多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。多传感器数据融合 ...
多传感器数据融合技术综述一,多传感器数据融合的定义数据融合技术,又称信息融合技术,它的研究起源于军事指挥智能通讯系统,即,系统建设的需求,早期研究也多来自于军事方面的应用,而随着工业系统的复杂化和智能化,该技术已被推广到民用领域,如医疗诊断
多传感器信息融合及其应用综述 多传感器数据融合广泛应用于自动目标识别,战场监视,自动飞行器导航与控制,机器人,工业过 程控制,遥感,医疗诊断,图像处理,模式识别等领域.介绍了多传感器数据融合技术... 王耀南,李树涛 - 《控制与决策》 被引量: 694发表: 2001年 多传感器信息融合技术 多传感器信息融合可以获得比单一传...