多传感器数据融合技术综述 .pdf,多传感器数据融合技术综述 一、多传感器数据融合的定义 数据融合技术(Multiple Sensor Information Fusion,MSIF )又称 信息融合技术,它的研究起源于军事指挥智能通讯系统,即 C3I (Command ,Control,Communication and Intelligence)
1、对于单传感器来说,目标航迹的固定偏差对各个目标来说都是一样的,只是产生一个固定的偏移,并不会影响整个系统的定位性能。 2、 而对于多传感器系统来说,本来是同一个目标的航迹,却由于互相偏差较大而被认为是不同的目标,从而给航迹关联和融合带来了模糊和困难,使融合处理得到的系统航迹的定位精度下降,丧失了多...
多传感器融合技术是指将不同类型的传感器(如视觉、激光、惯性、雷达等)的信息进行融合,从而提高机器人导航的精确性和鲁棒性。常用的传感器融合方法包括Kalman滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼滤波、信息融合等。这些方法能够从不同传感器中获取的信息中提取最准确的定位和环境信息,为导航系统提供准确的导航决策。 在智能机器人...
多传感器信息融合技术综述 1.1多传感器信息融合技术概述一般意义上的信息融合(也称为数据融合)是一种对信息多层次、多方面的处理过程,这个过程是对多源数据进行融合以获得精确、完整、及时的目标属性及状态。单个传感器提供的信息量较少,信息类别少,也有可能是不正确的。由此多传感器信息融合技术应运而生,采用多传感器...
多传感器信 息融合是20世纪80年代出现的一门新兴学科,它首先广泛地应用于军事领域,如海上监视、 空-空和地-空防御、战场情报、监视和获取目标及战略预警等,随着科学技术的进步,多 传感器信息融合至今已形成和发展成为一门信息综合处理的专门技术,并很快推广应用到工 业机器人、智能检测、自动控制、交通管理和医疗...
简介由于精密制造技术的快速发展,人们在多传感器测量和数据融合技术领域进行了大量的研究,旨在增强测量精度和信息丰富度方面的监测能力,从而提高效率。制造的效率和精度。在多传感器系统中,每个传感器独立测量…
多传感器技术可用于监测制造过程中的工件表面质量和加工参数,能够有效监控工艺参数、补偿加工误差从而有效改善加工质量。与此同时,在多传感器系统中,数据融合可以对被测对象的多个参量进行综合和统一,发挥各个传感器的优势,因此融合数据系统与其包含的每个子系统相比具有更好更全面的信息。孔令豹研究员介绍了多传感器测量与数...
多传感器数据融合是一种针对单一传感器或多传感器数据或信息的处理技术, 通 过数据关联、相关和组合等方式以获得对被测环境或对象的更加精确的定位与测量、 目标识别以及对当前态势和威胁的全面而及时的评估[1]。多传感器数据融合技术是对 多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。多传感器数据融合 ...
多传感器数据融合技术综述一,多传感器数据融合的定义数据融合技术,又称信息融合技术,它的研究起源于军事指挥智能通讯系统,即,系统建设的需求,早期研究也多来自于军事方面的应用,而随着工业系统的复杂化和智能化,该技术已被推广到民用领域,如医疗诊断
移动机器人多传感器信息融合技术综述