北京同创信通申请多传感器融合的室内外定位与建图专利，提高定位精度 金融界2025年4月28日消息，国家知识产权局信息显示，北京同创信通科技有限公司申请一项名为“一种多传感器融合的室内外定位与建图方法”的专利，公开号CN119879917A，申请日期为2025年3月。专利摘要显示，本申请公开了一种多传感器融合的室内外定位与建
专利摘要显示，本发明公开一种多传感器融合的隧道内车辆定位方法，包括如下步骤：S1:在车辆进入隧道前，利用第一传感器及第二传感器收集车辆初始位置信息；S2：在车辆进入隧道后，通过车辆上的第三传感器探测周围障碍物的距离；S3：综合步骤S1和S2获取到的数据，使用惯性推导算法计算车辆的精确位置。该方案无任何新增的硬...
多传感器融合定位理论基础(十三):多传感器时空标定 一、概述 多传感器的外参标定和时间同步(统称时空标定)是融合的重要前提条件,前面介绍的所有融合都是默认已经标定好了的。但实际上,标定当然是需要在融合之前做的,之所以放在后面讲,是因为标定所用到的知识比融合多,或者可以讲,标定是一种更高级别的融合。 由于标定...
LIO-SAM是一个基于激光雷达,IMU和GPS多种传感器的因子图优化方案,这个框架中包含四种因子,IMU预积分因子,激光里程计因子,GPS因子,闭环因子。从上图中以看到LIO-SAM的代码十分轻量,只有四个cpp文件,所以代码量也较少。论文中写到,当GPS接收可用时不断添加 GPS 因子是不必要的,因为激光雷达惯性里程计的漂移增长非常...
高精度定位是当前自动驾驶的基础。随着自动驾驶的日益发展,依靠单一传感器进行定位常常会受到各种限制,比如GPS信号不稳定或者消失、长直走廊或隧道等场景下激光点云发生漂移、轮胎打滑等造成瞬时轮速计异常等。 多传感器融合定位的方案能够弥补单一传感器定位的局限,使得定位...
南京南瑞继保申请基于IMU的多传感器融合定位专利，实现精确的系统定位 金融界2025年3月25日消息，国家知识产权局信息显示，南京南瑞继保电气有限公司申请一项名为“基于IMU的多传感器融合定位方法、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 119665991 A，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本申请提供一种基于IMU的多传感器融合...
智行者申请多传感器融合定位模式专利，能够自动切换融合定位模式降低环境干扰 金融界2024年10月28日消息，国家知识产权局信息显示，合肥智行者科技有限公司申请一项名为“多传感器融合定位模式的处理方法、装置及存储介质”的专利，公开号 CN 118816903 A，申请日期为 2023年4月。专利摘要显示，本申请涉及一种多传感器融合...
一、概述上一篇文章啰嗦了一大堆,其实是为这一篇文章打了一点基础。本篇文章其实和上一个系列《从零开始做自动驾驶定位》关联比较密切,那个系列讲了如何把各种传感器融合在一起,建立一个完整的可用于定位的点云…
作者:流川峰概述 分享一篇多传感融合定位的工作:R3live++。这是继R3live后的第二个版本。这项工作提出的激光雷达视觉惯性融合框架实现了鲁棒和准确的状态估计,同时实时重建光度地图。系统由激光雷达惯性里程计 …
融合系统需要对传感器的时间同步进行精确校准。 利用传感器的数据互补性,增强系统的适应性。数据融合时要考虑传感器的噪声特性。多传感器融合定位有助于在复杂场景中准确确定位置。它可以在室内和室外环境中发挥作用。融合系统的计算资源需求较高。采用先进的信号处理技术提高传感器数据质量。对传感器的精度和分辨率有特定要求...