首先,为了定位声音的方向,系统首先需要记录来自每个麦克风通道的读数,这是使用直接存储器访问来最小化处理器使用的,并且记录的麦克风数据存储在阵列中。第二,每个通道的记录与下一个通道互相关,并且用相应的相对定时识别互相关值的峰值点。第三,每对声道之间的相对定时将被用于通过使用定时差的相对方向和麦克风放置的物...
声源定位顾名思义指的就是定位声源的位置,最常见的便是我们人耳的声源定位,而在实际中,我们利用多个麦克风(麦克风阵列)在测量不同位置点对声源进行测量,而由于声信号到达不同麦克风的时间有不同程度的延迟(也被称为时延),利用算法对测量得到的声信号进行处理,由此获得声源点相对于麦克风的到达方向(包括方位角,俯仰...
什么是声源定位(Sound Source Localization,SSL)技术?声源定位技术是指利用多个麦克风在环境不同位置点对声信号进行测量,由于声信号到达各麦克风的时间有不同程度的延迟,利用算法对测量到的声信号进行处理,由此获得声源点相对于麦克风的到达方向(包括方位角、俯仰角)和距离等。当谈及到声源定位,我们很容易联想到...
1. 什么是声源定位 基于麦克阵列的声源定位,通过麦克风阵列,判断声音的方位(距离、方位角azimuth和俯仰角elevation)。 2. 声源定位算法 远场模型定义如下图: 信号源s到观察信号y1和y2的时间差为 方向角 可以采用如下方法计算时间差 (1)互相关方法(cross correlation) ...
声源定位的方法原理 声源定位的方法主要有三种:时间差法、幅度比差法和频率倒谱法。 1.时间差法:时间差法是通过比较声波到达不同麦克风的时间差来确定声源的方向。当声波到达两个麦克风时,由于声速恒定,声波离麦克风越近,到达的时间越早。通过测量时间差,利用声速和麦克风之间的距离,可以计算声源到麦克风的方向。 2...
良好的声源定位能力依赖双耳听觉一致性,因此帮助听力损失患者获得有效的双耳听觉对于改善其声源定位能力是至关重要的[1]。当助听器能有效干预时,双侧听力损失患者应尽早双耳选配合适的助听器,当助听器无效或者微效时,建议考虑人工耳蜗植入。按自己的实际情况和需求选择双耳植入或者一蜗一助的双模式方案。单侧听力损失...
由于训练目标的量化误差来自独热编码,本方法利用声源定位输出空间的类间相似度,使用两个相邻的类加权可以无偏地表示任意一个位置,同时保留了独热编码的分类信息。 无偏标签分布(ULD)与独热编码(One Hot)对比 模块2:相邻加权解码 与前述的编码方法相对应,只用一个类解码也会有量化误差。为了解决这个问题,...
4. 声源定位 根据现有的研究成果来看,声源定位(Sound Source Localization, SSL)存在以下几种方法:基于最大输出功率的可控波束成形的定位方法、基于高分辨谱估计的定位方法和基于到达时延差(Time Difference of Arrival,TDOA)估计的定位方法,以及基于机器学习的方法。其中基于时延估计的定位方法计算量小,实时性好,实用性...
专利摘要显示,本申请公开了一种声源定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品,其中,所述方法包括:获取M个通道数据,所述M个通道数据对应于麦克风阵列采集的M个通道的音频信号,M为正整数;对所述M个通道数据进行分帧加窗处理,得到N帧时域信号,N为正整数;基于所述N帧时域信号,确定时域协方差向量;通过声源...