首先,为了定位声音的方向,系统首先需要记录来自每个麦克风通道的读数,这是使用直接存储器访问来最小化处理器使用的,并且记录的麦克风数据存储在阵列中。第二,每个通道的记录与下一个通道互相关,并且用相应的相对定时识别互相关值的峰值点。第三,每对声道之间的相对定时将被用于通过使用定时差的相对方向和麦克风放置的物...
声源定位顾名思义指的就是定位声源的位置,最常见的便是我们人耳的声源定位,而在实际中,我们利用多个麦克风(麦克风阵列)在测量不同位置点对声源进行测量,而由于声信号到达不同麦克风的时间有不同程度的延迟(也被称为时延),利用算法对测量得到的声信号进行处理,由此获得声源点相对于麦克风的到达方向(包括方位角,俯仰...
什么是声源定位（Sound Source Localization，SSL）技术？声源定位技术是指利用多个麦克风在环境不同位置点对声信号进行测量，由于声信号到达各麦克风的时间有不同程度的延迟，利用算法对测量到的声信号进行处理，由此获得声源点相对于麦克风的到达方向（包括方位角、俯仰角）和距离等。当谈及到声源定位，我们很容易联想到...
1. 什么是声源定位 基于麦克阵列的声源定位,通过麦克风阵列,判断声音的方位(距离、方位角azimuth和俯仰角elevation)。 2. 声源定位算法 远场模型定义如下图: 信号源s到观察信号y1和y2的时间差为 方向角 可以采用如下方法计算时间差 (1)互相关方法(cross correlation) ...
声源定位依赖物理规律和信号处理技术。当声波传播到双耳,左右耳接收的声音存在时间差和强度差。时间差由声源与双耳的相对位置决定,比如左侧传来的声音会先到达左耳;强度差则因头部遮挡效应,离声源较近的耳朵接收到的声波更强。大脑根据这些差异判断方位,这称为双耳效应。技术上,麦克风阵列模拟人耳原理,通过计算各麦克风...
良好的声源定位能力依赖双耳听觉一致性，因此帮助听力损失患者获得有效的双耳听觉对于改善其声源定位能力是至关重要的[1]。当助听器能有效干预时，双侧听力损失患者应尽早双耳选配合适的助听器，当助听器无效或者微效时，建议考虑人工耳蜗植入。按自己的实际情况和需求选择双耳植入或者一蜗一助的双模式方案。单侧听力损失...
总之,噪声识别与声源定位技术是传感器、数据采集、信号处理等技术进步的综合应用,模拟人耳对声音的定位机理,实现比人耳更高的定位精度,更宽的频率范围,更大的声音强度大小范围。 声源定位技术的应用 声音,尤其是噪声和异响,通常意味着产品不合格、有故障、环境突发或出乎意料。要解决这些质量、故障、事故等问题,首先需...
时差定位法示例 本文以时差定位法为例作为信号处理工具箱的实践应用,下文代码及图片均为 MWORKS.Syslab 编写及生成。 仅考虑二维平面空间,采用基于时延的声源定位算法,布置 N 个传感器进行坐标解算。 未知声源坐标 ,已知传感器 、 、 ……,传感器间时延
4. 声源定位 根据现有的研究成果来看,声源定位(Sound Source Localization, SSL)存在以下几种方法:基于最大输出功率的可控波束成形的定位方法、基于高分辨谱估计的定位方法和基于到达时延差(Time Difference of Arrival,TDOA)估计的定位方法,以及基于机器学习的方法。其中基于时延估计的定位方法计算量小,实时性好,实用性...