首先,为了定位声音的方向,系统首先需要记录来自每个麦克风通道的读数,这是使用直接存储器访问来最小化处理器使用的,并且记录的麦克风数据存储在阵列中。第二,每个通道的记录与下一个通道互相关,并且用相应的相对定时识别互相关值的峰值点。第三,每对声道之间的相对定时将被用于通过使用定时差的相对方向和麦克风放置的物...
声源定位顾名思义指的就是定位声源的位置,最常见的便是我们人耳的声源定位,而在实际中,我们利用多个麦克风(麦克风阵列)在测量不同位置点对声源进行测量,而由于声信号到达不同麦克风的时间有不同程度的延迟(也被称为时延),利用算法对测量得到的声信号进行处理,由此获得声源点相对于麦克风的到达方向(包括方位角,俯仰...
什么是声源定位（Sound Source Localization，SSL）技术？声源定位技术是指利用多个麦克风在环境不同位置点对声信号进行测量，由于声信号到达各麦克风的时间有不同程度的延迟，利用算法对测量到的声信号进行处理，由此获得声源点相对于麦克风的到达方向（包括方位角、俯仰角）和距离等。当谈及到声源定位，我们很容易联想到...
1. 什么是声源定位 基于麦克阵列的声源定位,通过麦克风阵列,判断声音的方位(距离、方位角azimuth和俯仰角elevation)。 2. 声源定位算法 远场模型定义如下图: 信号源s到观察信号y1和y2的时间差为 方向角 可以采用如下方法计算时间差 (1)互相关方法(cross correlation) ...
由于训练目标的量化误差来自独热编码，本方法利用声源定位输出空间的类间相似度，使用两个相邻的类加权可以无偏地表示任意一个位置，同时保留了独热编码的分类信息。 无偏标签分布（ULD）与独热编码（One Hot）对比 模块2：相邻加权解码 与前述的编码方法相对应，只用一个类解码也会有量化误差。为了解决这个问题，...
基于到达时间差的声源定位方法(TDOA) 如果目标声源只有一个,外加一些环境噪声,那么TDOA可以用来指导beamformer对该方向的信号进行增强。 如果存在多个说话人,且说话人的方位不同,比如圆桌会议这种,那么: 估计的TDOA的数目可以认为是说话人的数量(speaker counting) ...
ASA是听觉系统根据声源位置进行听觉流(auditory stream)分离以及听觉融合,前者将听感知觉集合分解成相对稳健的声学特征元素,后者进一步将其与模式场景的时空特性进行动态分类匹配。 空间听觉的研究始于对声源定位的探索,直至今日,声源定位仍然是空间听觉的...
目前基于麦克风阵列的声源定位方法大致可以分为三类:基于最大输出功率的可控波束形成技术、基于高分辨率谱图估计技术和基于声音时间差(time-delay estimation,TDE)的声源定位技术。 基于TDE的算法核心在于对传播时延的准确估计,一般通过对麦克风间信号做互相关处理得到。进一步获得声源位置信息,可以通过简单的延时求和、几何计...
在日常生活中,我们常常能仅凭耳朵就判断出声音的来源方向,这看似平常的能力背后,其实蕴含着一项非常实用的技术 —— 声源定位技术。它不仅在我们的日常生活中发挥着作用,在众多专业领域,尤其是化工电力相关行业,更是扮演着不可或缺的角色。今天,就让我们一同深入探索声源定位技术的奥秘。