构建适用于卷积神经网络的数据集;在数据集的构建中使用实验测量数据分析了传感器所在水域噪声对传感器的影响,使用半实物仿真的方式尽可能的拟真真实情况;同时针对卷积神经网络的特性,通过标签设置的方式将定位问题中的回归算法转化为分类算法,满足深度学习在水下声源定位的应用过程中对数据集的需求;...
声源定位是指通过探测到的声音确定出声源的方向和距离(翻译自维基百科)。 本文介绍了一个新的公开数据集DREGON,用于推动声源定位相关研究,采集设备为一个嵌入麦克风阵列的无人机。具备了声源定位能力的无人机可用于人员搜救等用途。 数据集和常用声源定位方法的MATLAB代码可获取自:http://dregon.inria.fr/ 数据集中包...