声源定位是指通过探测到的声音确定出声源的方向和距离(翻译自维基百科)。 本文介绍了一个新的公开数据集DREGON,用于推动声源定位相关研究,采集设备为一个嵌入麦克风阵列的无人机。具备了声源定位能力的无人机可用于人员搜救等用途。 数据集和常用声源定位方法的MATLAB代码可获取自:http://dregon.inria.fr/ 数据集中包...