由于目前在无人机检测领域还没有出现一个公认的数据集便于研究者们进行对比实验,因此本文将着重介绍与无人机检测与跟踪相关的数据集。 构建无人机数据集存在以下几个难点。1)随着深度学习的发展,越来越多的人关注在算法的创新上,但是由于无人机同日常生活中随处可见的物体不同,想要获取其数据需要专门准备不同外形...
通过YOLO算法实现无人机车辆分类识别,可以显著提升无人机在执行交通监控、灾害救援等任务时的效率。 无人机能够快速识别并分类地面车辆,为相关部门提供及时的交通信息和灾害评估报告,有助于提升整体任务的执行效率。 该数据集含有18524张图片,包含Pascal VOC XML格式和YOLO TXT格式,用于训练和测试街道、高速公路、停车...
远近距离的探测都十分必要,因此需要采集不同尺度下的无人机数据;3)无人机检测可以分为地对空检测和空对空检测两种,视角的转换带来不同的检测难度。数据集内是否包含各种姿态下的无人机,是影响无人机检测的因素之一;4)背景的多样性对于提高无人机检测的泛化能力显得至关重要,因此需要在不同的环境下收集数据。单一...
远近距离的探测都十分必要,因此需要采集不同尺度下的无人机数据;3)无人机检测可以分为地对空检测和空对空检测两种,视角的转换带来不同的检测难度。数据集内是否包含各种姿态下的无人机,是影响无人机检测的因素之一;4)背景的多样性对于提高无人机检测的泛化能力显得至关重要,因此需要在不同的环境下收集数据。单一...
另一个数据集UAVDT,是一个具有大规模挑战性的无人机检测和跟踪基准,包含约8万帧的代表性帧,用于目标检测、单目标跟踪和多目标跟踪。该数据集由无人机在各种复杂场景中捕获,关注的对象主要是车辆,并对帧进行了手动注释。 这两个数据集都是无人机实时视频目标检测领域的重要资源,您可以根据自己的研究需求进行选择和...
HazyDet是一个大规模数据集,专为无人机在雾天条件下的目标检测而设计,包含了从自然雾天环境和正常场景中模拟雾效的合成图像中收集的383,000个真实世界实例。 数据集构建 : 研究者们收集了大量在正常天气条件下的标注数据,并使用大气散射模型(ASM)来模拟和生成针对雾天条件的大规模无人机检测数据集。此外,还创建...
无人机检测数据集下载 yang无人机航拍相关数据集,自有数据集下载2024年12月25日 1.81K16 专门从下往上检测无人机的数据集,不是无人机视角下识别地面上的东西,16217张,标签方式为yolo格式,只有1类标签,命名为UAV。 下载方式: 关注公众号“江大白”,后台回复无人机检测数据集,可按照提示进行下载。
无人机车辆检测数据集主要包括从不同高度、角度、天气、光照条件下拍摄的车辆图像,可用于训练和测试用途。数据集中的车辆包括但不限于汽车、卡车、摩托车等,每张图像中的车辆数量也不限制。 该数据集可以用于以下方面: 1.交通监管:利用无人机巡查交通违法...
AU-AIR数据集是第一个用于目标检测的多模态无人机数据集。 它满足了具有来自不同机载传感器的多模态数据的无人机的视觉和机器人技术,并推动了针对自主空中监视的计算机视觉和机器人算法的发展。装有摄像头的无人机(UAV)具有捕捉空中(鸟瞰)图像的优势。航空视觉数据的可用性和目标检测算法的最新进展导致计算机视觉界...
深度学习大疆无人机检测数据集 简介 随着无人机技术的日益普及和深度学习算法的不断发展,利用大疆无人机进行目标检测已成为一个热门研究领域。为了训练和测试深度学习模型,我们需要一个包含各种场景和目标的数据集。本文将介绍一个深度学习大疆无人机检测数据集,并提供相关的代码示例。