4. 基于视觉的水果采摘机器人的研究成果和应用案例,如基于深度学习的水果识别、基于立体视觉的水果定位和基于协作控制的机械臂操作等。 总之,该论文的创新点在于介绍了机器视觉和其相关技术在水果采摘机器人中的应用前景和研究进展,以及探讨了一些解决机器视觉和机器人系统设计中的技术难题的方法和技术。 水果采摘机器人...