水果采摘机器人的结构设计摘要本文首先根据收集的文献资料,简要阐述了水果采摘机器人的特点和国内外的研究进展,结合当前在此领域的一些研究实例进行比较分析;并在此基础上重点分析了果蔬采摘机器人研究中存在的问题,设计出水果采摘机器人的机械本体,包括行走机构、伸缩机械臂、采摘机械手和剪切机械手具体结构的设计,伸缩臂...