的一些研究实例进行比较分析;并在此基础上重点分析了果蔬采摘机器人研究中存在的问题,设计出水果采摘机器人的机械本体,包括行走机构、伸缩机械臂、采摘机械手和剪切机械手具体结构的设计,伸缩臂采用电机驱动钢丝绳拉伸的运动方式,该机器人两只精密的机械手采用了叠加的方式,节省了使用空间,以切断果柄为目标,保证采摘质量...