考虑到无人机动态飞行和执行任务消耗的能量,我们制定了一个旨在最大化设备卸载的数据比特量同时最小化无人机能量消耗的路径规划问题。为了处理复杂环境的动态变化,我们应用深度强化学习(DRL)方法,基于双深度Q学习网络(DDQN)开发了一种在线路径规划算法。广泛的仿真结果验证了所提出的基于DRL的路径规划算法在收敛速度和...