基于机器视觉的工业机器人柔性分拣系统设计 目录 一、内容概述...3 1. 研究背景与意义...4 1.1 背景介绍...5 1.2 研究的重要性及价值...6 2. 国内外研究现状...
工业机器人一般分为以下几类:SCARA机器人、地面机器人、协作机器人和移动机器人等。本次设计的工业机器人分拣系统属于SCARA机器人,其这种机器人通常具有三至五个轴,具备较好的灵活性和可重复性操作。 四、基于机器视觉的工业机器人分拣系统的设计 在建造基于机器视觉的工业机器人分拣系统时,主要应针对下述情况进行设计...
采集器和运动控制卡,软件部分首先处理了工业机器人自动分拣图像,其次基于机器视觉识别了自动分拣工件类型,最后设计了工业机器人自动分拣程序,实现了工业机器人自动分拣.进行系统测试的结果表明,设计的工业机器人自动分拣系统的分拣精确度高,分拣效果较好,具有有效性,有一定的应用价值,可以作为后续工业机器人自动分拣研究的...
基于机器视觉的分拣机器人系统开展工作,进行理论研究和实验验证.分拣系统涉及到两个核心问题,其一是基于机器视觉的图像识别和目标跟踪问题,其二是基于SCARA机器人的抓取分拣控制策略问题.待识别的目标是常见的机械零件,包括大小螺栓和螺帽.对智能分拣作业进行了总体方案的设计,详细说明了系统工作原理,通过实验对分拣系统的...
对搭建的系统平台进行了验证,实验结果表明,基于机器视觉的工业机器人分拣系统结构简单、实时性好,分拣对象识别准确率高,分拣速度快,能有效提升物料分拣效率,可极大节省分拣作业的人力物力成本,对实现工业自动化、提高生产效率具有重要意义。 参考文献 [1]杨静.杨红平.张慧.杨杰.基于视觉的工业机器人应用系统发展及研究...
月上基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计研究高健 , 刘青川 , 范蕊 , 樊新乾 , 殷忠敏( 河北 机电 职业技术学院 ,, 河北邢台 054000 )摘要 :: 随着我国工业发展脚步的不断加快 ,, 机器人在工业智能化中发挥的作用日益突出 ,, 将其应用到机械零件分拣工 作中 ,, 可以利用机器人的智能化特 [,, ...
自 从机器视觉技术被应用到工业智能化分拣系统中,由于系统设计是利 用摄像机来模拟人类的视觉功能来对客观事物进行测量和判断,所以 大幅度提高了分拣结果的可靠性,不仅提高了工业生产的智能化程度, 而且也促进了工业企业可持续发展目标的顺利实现。 参考文献 [1]何泽强.基于机器视觉的工业机器人分拣系统设计[D]....
工业机器人分拣系统平台.视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类,以工业机器人控制器作为服务端,视觉控制器为客户端,采用TCP/IP协议建立Socket通信,将分类信息传递给工业机器人控制系统,从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运.实验结果表明,基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高,可满足工业自动化生产...
基于机器视觉的工业机器人电路板分拣系统设计_韩锐 下载积分:397 内容提示: 收稿日期:2021-04-12基金项目:苏州健雄职业技术学院 2019 年学校科研基金资助项目(No.2019QNZK001)。作者简介:韩锐(1992—),男,毕业于爱尔兰国立大学都柏林大学学院,硕士,研究方向为工业机器人、电气自动化。DOI:10.16525/j.cnki.14-1362/...
1 视觉分拣系统方案设计 图1是视觉分拣机器人系统结构示意图,该系统在实际运行中需要四个模块相互配合来完成,每一模块都有其各自的工作和职责。其中,工件传送单元主要是由三相交流电机与传送带构成,主要负责将工件进行传送。实践证明,为了保证工件的准确识别和跟踪,给机械手有效抓取奠定基础,分拣工件的选择 是与传送带...