工业机器人,机器视觉,物体识别,物体分拣物流行业应用工业机器人进行包装分类,采用电脑视觉技术,使包裹的分拣过程达到自动化已经成为必然趋势.但是,在实际应用中,由于分拣类型的不同,分拣工作对工业机器人的系统性能要求和精度也有一定的差别,在较大的流量状况下,工业机器人就可能造成"错件"分拣,导致快递分拣效率低下,...
月上基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计研究高健 , 刘青川 , 范蕊 , 樊新乾 , 殷忠敏( 河北 机电 职业技术学院 ,, 河北邢台 054000 )摘要 :: 随着我国工业发展脚步的不断加快 ,, 机器人在工业智能化中发挥的作用日益突出 ,, 将其应用到机械零件分拣工 作中 ,, 可以利用机器人的智能化特 [,, ...