内容提示: 本期特约DOI:10.16338/j.issn.1009-1319.20190289基于单目SLAM的无人机视觉导航研究综述卫文乐 芦利斌 金国栋 谭力宁 陈丹琪摘要随着近几年无人机应用越来越广泛,传统的GPS/INS组合导航系统存在很多局限性,视觉导航具有信息量大且精确、协同干扰小和实时性强的优点,迅速成为研究的热点。SLAM自提出以来在地面...
无人机视觉导航视觉SLAM同时定位与地图创建随着近几年无人机应用越来越广泛,传统的GPS/INS组合导航系统存在很多局限性,视觉导航具有信息量大且精确,协同干扰小和实时性强的优点,迅速成为研究的热点.SLAM自提出以来在地面机器人应用上取得了重大成果,如何将其应用于无人机一直以来是研究的热点.介绍了视觉SLAM的基本步骤...