机器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合,而本书可谓“百科全书”式讲解,可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境,终结面对硬件和深奥算法时的束手无策,加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切...
张虎创作的计算机网络小说《机器人SLAM导航:核心技术与实战》,已更新章,最新章节:undefined。机器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合,而本书可谓“百科全书”式讲解,可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境,终结面对硬件和深
《机器人SLAM导航:核心技术与实战》是2021年机械工业出版社出版的图书。内容简介 全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解,包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造,重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法...
机器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合,而本书可谓“百科全书”式讲解,可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境,终结面对硬件和深奥算法时的束手无策,加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为...
机器人 算法 机器人小结 架构 核心技术 第章 环境 机器人 概念 基础 系统 内容摘要 机器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合,而本书可谓“百科全书”式讲解,可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境,终结面对硬件和深奥算法时的束手无策,加快算法在实际机器人产品的工程...
机器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合,而本书可谓“百科全书”式讲解,可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境,终结面对硬件和深奥算法时的束手无策,加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切...
【第1季】7.6.第7章_SLAM中的数学基础_典型SLAM算法-视频讲解 【第1季】7.7.第7章_SLAM中的数学基础_SFM、BA和SLAM比较-视频讲解 广告 机器人SLAM导航:核心技术与实战 京东 ¥109.20 去购买 第1季:第7章_SLAM中的数学基础 先导课 第1 季:快速梳理知识要点与学习方法 第2 季:详细推导数学公式与代码...
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第8章_激光SLAM系统 视频讲解【第1季】8.第8章_激光SLAM系统-视频讲解【第1季】8.1.第8章_激光SLAM系统_Gmapping算法-视频讲解【第1季】8.2.第8章_激光SLAM系统_Cartographer算… 阅读全文 《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第7章_SLAM中的数学基础 ...
第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造,重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法,SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用,包括自主导航中的...
rviz是ROS自带的三维可视化工具,可以让用户通过图形界面非常方便地开发、调试ROS。比如可视化显示激光雷达、深度相机、超声波等传感器的数据,机器人的三维几何模型,路径规划实时轨迹与发送导航目标点等。启动rviz的方法很简单,命令如下。 #在终端先启动roscore