lqrpid小车研究控制车体 国内图书分类号:TP242国际图书分类号:621.3西南交通大学研究生学位论文基王￡!Q歪旦LgB主窒圭!』的西辁自壬衡!△奎丛究年级2Q!Q级姓名**申请学位级别王猩亟±专业丛墨邀麦王猩指导老师使茎数援二零壹二年六月密级:公开ClassifiedIndex:TP242U.D.C:621.3SouthwestJiaotongUniversityMaster...
基于PID与LQR的两轮平衡小车控制算法的仿真研究 两轮平衡小车是一种非线性、强耦合、多变量的系统,是检验各种控制方法处理能力的典型装置.在ADAMS与MATLAB软件平台下,应用PID与LQR两种控制算法对两轮平衡小车的控制... 李洋,梁义维 - 《机械工程与自动化》 被引量: 5发表: 2011年 双闭环控制方法在两轮自平衡小车...
基于PID与LQR的两轮平衡小车控制算法的仿真研究 两轮平衡小车是一种非线性、强耦合、多变量的系统,是检验各种控制方法处理能力的典型装置.在ADAMS与MATLAB软件平台下,应用PID与LQR两种控制算法对两轮平衡小车的控制... 李洋,梁义维 - 《机械工程与自动化》 被引量: 5发表: 2011年 基于两轮自平衡小车的H_∞和LQR...