在之前的文章中就已经做过PI、DPCC(无差拍预测电流控制)、基于ESO(扩张状态观测器)的DPCC,以及基于ESO的MFPC(无模型预测控制),但是当时还没有进行一个详细的对比。 烦恼归林:永磁同步电机高性能控制算法(1)——PMSM传统矢量控制(附带仿真框图以及仿真波形,转速环PI采用抗饱和积分器)26 赞同 · 16 评论文章 烦恼归...
PI控制器Park变换在结合三相永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,通过基本数学模型的介绍和简单推导,结合Park变换和Park反变换的有关公式和相关仿真模型,对三相永磁同步电机的PI控制做出了简单的推导和改良,并最后展示了基于PI控制器的PMSM矢量控制的仿真建模.在改良的过程中,通过Matlab/Simulink平台搭建基于PI调节器仿真...
摘要：在结合三相永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上，通过基本数学模型的介绍和简单推导，结合Park变换和Park反变换的有关公式和相关仿真模型，对三相永磁同步电机的PI控制做出了简单的推导和改良，并最后展示了基于PI控制器的PMSM矢量控制的仿真建模。在改良的过程中，通过Madab/Simulink平台搭建基于PI调节器仿真模型，...
在结合三相永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,通过基本数学模型的介绍和简单推导,结合Park变换和Park反变换的有关公式和相关仿真模型,对三相永磁同步电机的PI控制做出了简单的推导和改良,并最后展示了基于PI控制器的PMSM矢量控制的仿真建模.在改良的过程中,通过Matlab/Simulink平台搭建基于PI调节器仿真模型,通过从"有功...
双闭环PI 控制的矢量控制策略。对于PMSM 调 速系统这种高性能控制系统来说，常规的PI 控制 只能设定一组参数，难以同时兼容良好的转速响 应能力和扰动抑制能力。为了克服这种工业控 制系统所共有的矛盾问题，科研人员提出一种二自由度（two degree -of -freedom ，2DOF ）控制方法，即采用适当的结构解耦方法，对...
二、PMSM矢量控制的SMC设计 目前,三相永磁交流调速矢量控制系统中的速度控制器普遍采用传统的Pl 调节器,其算法具有简单、可靠性高及参数整定方便等优点。然而,三相PMSM 是一个非线性、强藕合的多变量系统,当控制系统受到外界扰动的影响或电机内部参数发生变化时,传统的 PI 控制方法并不能满足实际的要求。因此,为了提...
矢量控制(vector control)也称为磁场导向控制(field-oriented control,简称FOC),是一种利用变频器(VFD)控制三相交流电机的技术,利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度,来控制交流电机的输出。具体是将电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制,并同...
首先,应通过转子位置传感器检测出转子角位置ωr,同时计算出转子的速度n,然后检测定子(任两相)电流并经矢量变换,以得到检测值id和iq,然后分别经PI调节器输出交直流轴电压值ud和uq,再经过坐标变换后生成电压值uα和uβ,最后利用SVPWM方法输出6脉冲逆变器驱动控制信号。图l所示是PMSM矢量控制原理图。
基于自适应模糊PI的PMSM定子电流最优控制 肖杨柳,周腊吾,黄守道,张 蕊 (湖南大学,湖南长沙 410082) 摘要:根据永磁同步电动机(PermanentMagnetSynchronousMotor,简称PMSM)的数学模型和转子磁场定向控制策 略.建立了采用定子电流最优控制的PMSM驱动系统。利用模糊控制构建自适应模糊PI控制器,实现转速和电流双 ...
因此,电流环的一阶ADRC的框图如图3所示。扩张状态观测器在观测电流的同时,给出系统的扰动量z2,经过补偿从而提高系统抗扰动的能力。 基于自抗扰控制的PMSM双环伺服驱动系统结构如图4所示。采用i* d=0控制方式,位置二阶ADRC控制器调节转矩电流给定值i* q,转矩电流的一阶ADRC控制器和励磁电流PI调节器调节相应的d、...